"工业机器人编程与实操期末试题及其总结"

工业机器人编程和实操期末试题总结 工业机器人编程和实操期末试题涵盖了工业机器人的相关知识，包括机器人基本概念、机器人解的求解、机器人运动控制、传感器应用等多个方面。通过解析试题，我们可以得到以下几个重要知识点的总结。 首先，机械手和机器人是同义词。在判断题中，第一题中明确指出机械手也可以称之为机器人，所以这个说法是正确的。 其次，冗余自由度机器人是指在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人。这个说法在判断题中也是正确的。 接下来是关于关节空间的问题。关节空间是由全部关节参数构成的，这个说法是正确的。所以，这个问题的答案是正确的。 在运动分解的问题中，任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。这个说法在判断题中也是正确的。通过分解复杂运动，可以便于分析和控制机器人的运动。 在关于关节坐标系的问题中，第五题的答案是错误的。正确的说法是关节i的坐标系放在i关节的旋转中心，而不是末端。 在第六题中提到手臂解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6，这个说法是错误的。正确的说法是手臂解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于6。例如，一个6自由度的机器人具有6个独立的关节，可以实现较为灵活的运动。 在关于拉格朗日动力函数L的问题中，第七题的答案是错误的。正确的说法是，拉格朗日动力函数L定义为系统总动能与系统总势能之差。这个定义是为了描述系统在某一时刻的动力学特性。 在传感器应用方面，由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器，这个说法在判断题中是正确的。利用电压的变化来测量物体的重量是一种常见的重力传感器。 另外，激光测距仪可以进行散装物料重量的检测，这个说法在判断题中也是正确的。激光测距仪可以通过测量物体与激光之间的时间差来计算物体的距离，进而估计物体的重量。 在运动控制方面，运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统，这个说法在判断题中是正确的。电子齿轮控制可以通过改变两个驱动轴之间的速度比例来实现灵活的运动。 在谐波减速机的问题中，第十一题的答案是错误的。谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于正弦波形的变化。 最后，在轨迹插补运算的问题中，轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成。轨迹插补运算的目的是根据规定的路径和速度要求，通过插值计算得到机器人每个时刻的位置和速度。 综上所述，工业机器人编程和实操期末试题涵盖了机器人的多个方面的知识。通过解析试题，我们可以得到对机器人基本概念、机器人解的求解、机器人运动控制、传感器应用等方面的深入理解。这些知识对于工业机器人的编程和实操具有重要的指导作用。生成的描述共计: 793字。