输入参数的数目不足。 出错 collision_check (第 3 行) for i = 1:size(obstacle,1)
时间: 2024-04-03 15:32:26 浏览: 17
这个错误提示是 Matlab 中的一个常见错误,表示你调用函数时输入的参数数量不够。具体来说,这个错误提示说明你在调用第 3 行的函数 `collision_check` 时,没有输入足够的参数,导致程序无法正常执行。
要解决这个问题,你需要检查调用 `collision_check` 函数的地方,确保输入的参数数量和类型与函数定义时一致。如果你不确定该函数需要哪些参数,可以查看函数的帮助文档或者源代码,以便更好地了解函数的使用方法和参数要求。
另外,你也可以使用 Matlab 的调试功能,逐步执行代码,查看每一步的变量值,以便更好地定位问题所在。
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function pop = collision_check(pop, obstacle) n = size(pop, 2)/2; % 机器人数量 m = size(pop, 1); % 种群数量 for i = 1:m 补全这段代码
for j = 1:n
for k = j+1:n
% 获取机器人 j 和机器人 k 的位置
x1 = pop(i, (j-1)*2+1);
y1 = pop(i, (j-1)*2+2);
x2 = pop(i, (k-1)*2+1);
y2 = pop(i, (k-1)*2+2);
% 判断机器人 j 和机器人 k 是否碰撞
if norm([x1-x2, y1-y2]) <= obstacle
% 如果碰撞了,就随机重新生成机器人 j 的位置,保持机器人数量不变
pop(i, (j-1)*2+1) = rand;
pop(i, (j-1)*2+2) = rand;
end
end
end
function b = bernstein(n, i, t) b = nchoosek(n,i).*(1-t).^(n-i).*t.^i; end function pop = collision_check(pop, obstacle) n = size(pop, 2)/2; % 机器人数量 m = size(pop, 1); % 种群数量 for i = 1:m补全这段代码
for j = 1:n % 遍历每个机器人
xi = pop(i,(j-1)*2+1); % 获取机器人当前位置
yi = pop(i,(j-1)*2+2);
for k = 1:size(obstacle,1) % 遍历每个障碍物
xo = obstacle(k,1); % 获取障碍物位置
yo = obstacle(k,2);
r = obstacle(k,3); % 获取障碍物半径
for l = 0:n-1 % 遍历其他机器人
if l ~= j-1 % 如果不是当前机器人
xl = pop(i,l*2+1); % 获取其他机器人当前位置
yl = pop(i,l*2+2);
% 计算机器人与障碍物、其他机器人的距离
d1 = sqrt((xi-xo)^2+(yi-yo)^2);
d2 = sqrt((xi-xl)^2+(yi-yl)^2);
% 如果发生碰撞,随机生成新的位置
if d1 <= r || d2 <= 2*r
pop(i,(j-1)*2+1) = rand(1)*10; % 随机生成新位置
pop(i,(j-1)*2+2) = rand(1)*10;
end
end
end
end
end
end
end