还是STM32F407的can CAN 筛选器主寄存器 (CAN_FMR)的CAN2SB[5:0]

CAN筛选器主寄存器(CAN_FMR)的CAN2SB[5:0]是用于配置CAN2的FIFO邮箱分配的起始编号。在STM32F407的CAN控制器中，CAN1和CAN2共享相同的筛选器，并且CAN1和CAN2的FIFO邮箱是分别分配的。可以将CAN2SB[5:0]配置为0-10以将CAN2的FIFO邮箱分配给0-10号邮箱，并将CAN1的FIFO邮箱分配给11-27号邮箱。这里的分配是指可以将邮件筛选器分配给FIFO邮箱的方式。

相关问题

如何在STM32F407上配置CAN控制器的筛选器，以实现特定标识符的消息接收？请提供详细的寄存器设置方法。

配置STM32F407的CAN控制器筛选器，需要对相关寄存器进行精确设置，以便系统能够只处理符合特定标识符条件的消息。在《STM32F407 bxCAN控制器筛选器配置详解》这份资料中，您可以找到关于筛选器配置的深入讲解和具体操作指导，它将帮助您理解整个配置过程。

参考资源链接：[STM32F407 bxCAN控制器筛选器配置详解](https://wenku.csdn.net/doc/4wjkib2rmr?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保您已经将FACTx位清零或设置了CAN_FMR寄存器的FINIT位，以便安全地修改筛选器组的配置。接下来，您需要根据所需的消息标识符来配置CAN_FiRx寄存器。以单滤波器模式为例，假设我们要设置筛选器组0以匹配标准标识符1234（即0x4D2），则需要在CAN_F0R1寄存器中设置相应的位字段。

具体来说，CAN_F0R1的位16至位28是标识符范围字段，您需要将1234转换为二进制，并填充到这个范围字段中。然后，设置CAN_F0R1的SIE位，以启用这个范围作为标识符的筛选。同时，您需要在CAN_F0R1的EXID位字段中设置相应的扩展标识符，如果您的通信协议使用的是标准标识符，则该字段可以保持为0。

一旦设置了CAN_FiRx寄存器，确保在CAN_FA1R寄存器中将FACT0位设置为1，以激活筛选器。最后，将CAN_FMR寄存器的FINIT位清零，使CAN控制器退出初始化模式，开始根据筛选器的配置接收消息。

在完成这些步骤后，STM32F407的CAN控制器将能够根据您设置的筛选器参数接收消息。为了进一步深入理解和掌握STM32F407的CAN控制器配置，建议您查阅《STM32F407 bxCAN控制器筛选器配置详解》的其他部分，以及《STM32F407系列中文手册0003.pdf》中关于CAN控制器的详细描述。

参考资源链接：[STM32F407 bxCAN控制器筛选器配置详解](https://wenku.csdn.net/doc/4wjkib2rmr?spm=1055.2569.3001.10343)

STM32F407 CAN RDT0R 中的TIME为什么一直是0 与哪些寄存器哪些位有关

对于 STM32F407 来说，如果 CAN RDT0R 中的 TIME 字段一直为0，可能与以下寄存器和位的配置有关：

1. 在 CAN1 的 MCR 寄存器中，需要设置位位 TTCM（Time Triggered Communication Mode）为1，启用时间触发通信模式。

2. 在 CAN1 的 BTR 寄存器中，需要设置位位 TESG1 和 TESG2，来配置采样点和同步跳转时间段的长度。

3. 在 CAN1 的 TSR 寄存器中，需要设置位位 TIME，来使 CAN 控制器在发送 CAN 报文时附加时间戳信息。

4. 在接收到带时间戳的 CAN 报文后，可以从 CAN1 的 RDT0R 寄存器中读取 TIME 字段，来获取报文在总线上传输的时间。

需要注意的是，以上配置仅是启用 CAN 时间戳功能的基本配置，实际应用中，还需要根据具体的需求进行更详细的配置和处理。例如，可以通过配置 CAN1 的 FMR 寄存器和过滤器来过滤和处理接收到的 CAN 报文。此外，还可以通过配置 NVIC 中断控制器来处理 CAN 报文的接收和发送中断。

如果以上配置已经完成，但仍然无法正确读取 CAN RDT0R 中的 TIME 字段，可能需要进一步检查硬件电路和驱动程序的正确性。