如何下载gazebo11
时间: 2023-11-07 17:56:13 浏览: 26
您可以通过以下步骤来下载Gazebo 11:
1. 访问官方网站http://gazebosim.org/并单击“Download Gazebo”按钮。
2. 选择适合您操作系统的版本并单击下载链接。
3. 下载完成后,双击运行下载的安装程序并按照指示进行安装。
请注意,安装Gazebo之前,您需要安装依赖项和必要的库。有关详细信息,请参阅Gazebo的官方文档。
相关问题
ubuntu下载gazebo
要在Ubuntu上下载Gazebo,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要打开终端。
2. 然后,您需要添加Gazebo软件包存储库。可以通过在终端中输入以下命令来完成:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
```
此命令将在`/etc/apt/sources.list.d`目录下创建一个名为`gazebo-stable.list`的文件,并将Gazebo软件包存储库添加到其中。
3. 在添加存储库后,您需要更新apt软件包索引。运行以下命令来完成更新:
```
sudo apt update
```
4. 现在,您可以安装Gazebo了。输入以下命令来安装Gazebo:
```
sudo apt install gazebo9
```
这将安装Gazebo的最新稳定版本。
5. 安装完成后,您可以在终端中输入以下命令来启动Gazebo:
```
gazebo
```
如果Gazebo成功打开并显示画面,则说明安装成功。如果画面比较暗,可能需要安装Nvidia驱动程序来驱动Gazebo。
请注意,Gazebo本身是独立于ROS的,如果您还希望安装ROS的Gazebo插件,可以使用以下命令进行安装:
1. 安装ROS的Gazebo插件:
```
sudo apt install ros-melodic-gazebo9-*
```
2. 可选地,您也可以安装其他ROS的Gazebo插件:
```
sudo apt install ros-melodic-gazebo-*
```
这些步骤将帮助您在Ubuntu上下载和安装Gazebo。请根据需要选择安装ROS的Gazebo插件。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [最详细的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真](https://download.csdn.net/download/weixin_38500948/14061949)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程(最新!最全!)](https://blog.csdn.net/qq_43193873/article/details/126140130)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
怎么下载gazebo插件
你可以通过以下步骤下载Gazebo插件:
1. 打开终端并输入以下命令以安装Gazebo:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
2. 通过以下命令安装Gazebo插件开发工具:
```
sudo apt-get install libgazebo9-dev
```
3. 在你的catkin工作空间中创建一个package:
```
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg gazebo_plugin_tutorial
```
4. 在你的package中创建一个src目录,并在其中创建一个C++源文件:
```
cd ~/catkin_ws/src/gazebo_plugin_tutorial
mkdir src
cd src
touch my_plugin.cpp
```
5. 编辑my_plugin.cpp文件并添加你的插件代码。
6. 在你的package中创建一个CMakeLists.txt文件并添加以下内容:
```
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(gazebo_plugin_tutorial)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
gazebo_ros
)
include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${Boost_INCLUDE_DIRS}
)
link_directories(${GAZEBO_LIBRARY_DIRS})
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES ${PROJECT_NAME}
CATKIN_DEPENDS roscpp gazebo_ros
)
add_library(${PROJECT_NAME} src/my_plugin.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES} ${Boost_LIBRARIES} ${GAZEBO_LIBRARIES})
```
7. 在你的package中创建一个launch文件,并添加以下内容:
```
<launch>
<rosparam command="load" file="$(find gazebo_plugin_tutorial)/config/my_plugin.yaml" />
<node name="my_plugin_node" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="-urdf -model my_model -param robot_description" />
</launch>
```
8. 编译你的package:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
9. 启动Gazebo并加载你的插件:
```
roslaunch gazebo_plugin_tutorial my_plugin.launch
```
现在你的Gazebo插件已经成功加载!