古月gazebo下载models
时间: 2023-10-12 11:05:52 浏览: 61
为了下载古月(Gazebo)的模型,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要进入Downloads目录,可以使用命令行或者文件浏览器来完成这一步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Gazebo models / Gazebo Error [Node.cc:90] No namespace found](https://blog.csdn.net/penge666/article/details/78840830)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题
gazebo模型库下载
你可以按照以下步骤下载Gazebo模型库:
1. 首先,打开终端并导航到你想要保存模型库的目录。
2. 执行以下命令下载模型库的下载列表文件:
```shell
wget https://raw.githubusercontent.com/osrf/gazebo_models/master/model_database/gazebo_models.txt
```
3. 执行以下命令使用wget下载模型库中的所有模型:
```shell
wget -i gazebo_models.txt
```
4. 下载完成后,你将在当前目录下找到所有的模型文件。
请注意,下载的模型库是一个压缩文件,你需要解压缩并将models文件夹直接覆盖到Gazebo的模型文件夹中。具体的解压和覆盖操作可能因你的操作系统和Gazebo版本而有所不同。
ros2 ubuntu2004安装 gazebo models
首先,你需要安装ROS2 Foxy Fitzroy版本,可以参考ROS2官方网站的安装指南进行安装。
安装完成后,你需要使用以下命令安装gazebo_ros_pkgs和gazebo_ros_demos:
```
sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs ros-foxy-gazebo-ros-demos
```
安装完成后,你可以使用以下命令启动gazebo:
```
ros2 launch gazebo_ros_demos empty_world.launch.py
```
此时会启动一个空的gazebo世界,你可以使用以下命令启动带有模型的gazebo世界:
```
ros2 launch gazebo_ros_demos demo.launch.py
```
如果你需要添加自己的模型,可以将模型文件放置在~/.gazebo/models目录下,并在启动gazebo时使用world文件引用该模型。例如:
```
<include>
<uri>model://my_model</uri>
<name>my_model</name>
</include>
```
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