FreeRTOS中的pvPortMalloc()函数申请到的字节是怎样计算的

FreeRTOS中的pvPortMalloc()函数申请到的字节是根据传入的参数size计算的。具体的实现方式是根据size向上取整到最近的4字节的倍数，然后再加上一个头部结构体的大小（该结构体保存了申请块的大小信息）来计算申请到的总字节数。例如，如果申请的size为7，则实际申请的字节数为12（向上取整到8的倍数，再加上头部结构体的大小）。

相关问题

freertos中prvTimerTask函数是做什么的

`prvTimerTask()`函数是FreeRTOS中的一个定时器任务函数，它的主要作用是实现定时器的管理和调度。具体来说，它会不断地从定时器列表中获取下一个到期的定时器，并进行处理，包括执行定时器回调函数、删除定时器等操作。

在FreeRTOS中，每个定时器都有一个相应的定时器控制块（`Timer Control Block`，简称`TCB`），TCB中包含了定时器的相关信息，比如定时器的到期时间、定时器回调函数等。而所有的定时器TCB都被连接在一个链表中，`prvTimerTask()`函数的主要任务就是遍历这个链表，查找下一个到期的定时器，并执行相应的处理。

当找到一个到期的定时器时，`prvTimerTask()`函数会执行该定时器的回调函数，即用户在创建定时器时指定的回调函数，该回调函数实现了用户需要在定时器到期时执行的操作。然后，`prvTimerTask()`函数会根据定时器的类型，决定是否需要将该定时器重新插入定时器链表中，以实现定时器的循环使用。如果定时器不需要循环使用，`prvTimerTask()`函数会删除该定时器TCB，并释放相应的内存空间。

总之，`prvTimerTask()`函数是FreeRTOS中定时器的核心管理函数，它负责定时器的调度和处理，是FreeRTOS实现定时器功能的关键之一。

freertos中pxCurrentTCB函数是做什么的

pxCurrentTCB是FreeRTOS中的一个函数，用于获取当前任务的控制块（Task Control Block，TCB）。在FreeRTOS中，每个任务都有一个对应的TCB，用于存储任务的状态、堆栈等信息。

通过调用pxCurrentTCB函数，可以获取当前正在执行的任务的TCB，从而可以访问该任务的状态和堆栈等信息。这个函数通常用于调试和诊断目的，也可以用于实现一些特殊的任务管理功能。需要注意的是，这个函数只能在任务上下文中调用，不能在中断上下文中调用。