arduino超声波避障小车

Arduino超声波避障小车是一种基于Arduino控制器的智能小车，可以通过超声波传感器来检测前方障碍物并自动避让。下面是一个简单的Arduino超声波避障小车制作教程。

材料准备：
- Arduino控制器
- 超声波传感器
- L298N电机驱动模块
- 直流电机
- 麦轮
- 9V电池

步骤：
1. 将L298N电机驱动模块与Arduino控制器连接。将直流电机连接到L298N电机驱动模块，连接麦轮。
2. 将超声波传感器连接到Arduino控制器。
3. 编写程序，使用超声波传感器检测前方障碍物并控制小车的运动方向。
4. 将程序上传到Arduino控制器中，并启动小车，测试其避障功能。

参考代码：

#include <AFMotor.h>
#define trigPin 13
#define echoPin 12
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
}
void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;
  if (distance < 5) {
    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(BACKWARD);
    delay(500);
    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(FORWARD);
    delay(1000);
  } else {
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(FORWARD);
  }
}

以上就是一个简单的Arduino超声波避障小车制作教程，希望对你有所帮助。