写一个pwm调速的代码

以下是一个简单的 PWM 调速代码，使用 Arduino UNO 板上的 Timer1：

int pwmPin = 9;
int potPin = A0;

void setup() {
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
  TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(WGM11);
  TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(WGM12) | _BV(CS11);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);
  int dutyCycle = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(pwmPin, dutyCycle);
  delay(10);
}

其中 `pwmPin` 为 PWM 输出引脚， `potPin` 为电位器输入引脚， `TCCR1A` 和 `TCCR1B` 是控制 Timer1 的寄存器。在 `setup()` 函数中，设置输出引脚为 PWM 输出模式，并将 Timer1 配置为 Fast PWM 模式，以及选择 8 分频的时钟源。在 `loop()` 函数中，读取电位器输入值，将其映射到 0~255 的占空比范围内，然后使用 `analogWrite()` 函数将 PWM 输出占空比设置为该值。

相关问题

写一个二驱循迹小车pwm调速代码

好的，这是一个基于Arduino平台的二驱循迹小车PWM调速代码示例：

// 定义左右电机驱动引脚
#define LEFT_MOTOR_PIN1 5
#define LEFT_MOTOR_PIN2 6
#define RIGHT_MOTOR_PIN1 9
#define RIGHT_MOTOR_PIN2 10

// 定义左右电机PWM控制引脚
#define LEFT_MOTOR_PWM 3
#define RIGHT_MOTOR_PWM 11

// 定义循迹传感器引脚
#define SENSOR_PIN1  A0
#define SENSOR_PIN2  A1
#define SENSOR_PIN3  A2
#define SENSOR_PIN4  A3
#define SENSOR_PIN5  A4

// 定义调速变量
int leftSpeed = 0;
int rightSpeed = 0;

void setup() {
  // 配置电机驱动引脚为输出模式
  pinMode(LEFT_MOTOR_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN2, OUTPUT);

  // 配置电机PWM引脚为输出模式
  pinMode(LEFT_MOTOR_PWM, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_PWM, OUTPUT);

  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取循迹传感器数据
  int sensor1 = analogRead(SENSOR_PIN1);
  int sensor2 = analogRead(SENSOR_PIN2);
  int sensor3 = analogRead(SENSOR_PIN3);
  int sensor4 = analogRead(SENSOR_PIN4);
  int sensor5 = analogRead(SENSOR_PIN5);

  // 计算偏差值
  int error = sensor1 * 1 + sensor2 * 2 + sensor3 * 3 + sensor4 * 2 + sensor5 * 1 - 1000;

  // 根据偏差值调整左右电机PWM占空比
  leftSpeed = 100 - error * 0.2;
  rightSpeed = 100 + error * 0.2;

  // 限制PWM占空比范围
  leftSpeed = constrain(leftSpeed, 0, 100);
  rightSpeed = constrain(rightSpeed, 0, 100);

  // 控制电机转速
  analogWrite(LEFT_MOTOR_PWM, leftSpeed * 255 / 100);
  analogWrite(RIGHT_MOTOR_PWM, rightSpeed * 255 / 100);

  // 控制电机方向
  if (leftSpeed > 0) {
    digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, HIGH);
    digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, LOW);
  } else {
    digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, LOW);
    digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, HIGH);
  }

  if (rightSpeed > 0) {
    digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, HIGH);
    digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, LOW);
  } else {
    digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, LOW);
    digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, HIGH);
  }

  // 打印调试信息
  Serial.print("Error: ");
  Serial.print(error);
  Serial.print(", Left Speed: ");
  Serial.print(leftSpeed);
  Serial.print(", Right Speed: ");
  Serial.println(rightSpeed);

  // 延时一段时间
  delay(20);
}

该代码中使用了循迹传感器读取数据，并根据偏差值调整左右电机PWM占空比，从而实现小车的循迹行驶。同时，还对PWM占空比范围进行了限制，并控制电机的转速和方向。最后，通过串口打印调试信息，方便调试和优化程序。

生成一份PWM调速代码

以下是一个基本的PWM调速代码示例，适用于STM32F103RCT6芯片，使用定时器1通道2来控制右侧电机的PWM输出。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。

#include "stm32f10x.h"

void TIM1_PWM_Init(uint16_t period, uint16_t dutyCycle) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    // 使能定时器1的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  
    // 配置引脚PA9为复用推挽输出
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置定时器1基本参数
    TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0; // 不分频
    TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上计数模式
    TIM_BaseStruct.TIM_Period = period; // PWM周期
    TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseStruct);

    // 配置定时器1通道2为PWM输出模式
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = dutyCycle; // PWM占空比
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);

    // 使能定时器1的通道2
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启动定时器1
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

int main(void) {
    // 初始化定时器1，设置PWM周期和占空比
    TIM1_PWM_Init(1000, 500); // PWM周期为1000，占空比为50%

    while (1) {
        // 在这里可以添加其他代码逻辑
    }
}

在这个例子中，我们使用了定时器1通道2来控制右侧电机的PWM输出。通过调整`TIM1_PWM_Init`函数中的`period`参数来设置PWM周期，通过调整`dutyCycle`参数来设置占空比。在`main`函数中，您可以添加其他代码逻辑，例如根据传感器数据调整PWM占空比来实现电机的调速功能。请注意，在使用此代码之前，您需要正确配置芯片的时钟和引脚。