用ardunio写出两个直流电机的pwm调速代码
时间: 2023-10-05 15:06:45 浏览: 47
以下是一个简单的Arduino代码,用于控制两个直流电机的PWM调速。
首先,需要定义两个PWM引脚,以及左右电机的方向引脚。假设我们将PWM引脚分别连接到Arduino的9号和10号引脚,左电机的方向引脚连接到Arduino的2号引脚,右电机的方向引脚连接到Arduino的3号引脚。
```
#define PWM_L 9 // 左电机PWM引脚
#define DIR_L 2 // 左电机方向引脚
#define PWM_R 10 // 右电机PWM引脚
#define DIR_R 3 // 右电机方向引脚
```
接下来,我们需要在setup()函数中设置引脚模式,将左右电机的方向引脚设置为输出模式,将PWM引脚设置为PWM输出模式。
```
void setup() {
pinMode(PWM_L, OUTPUT);
pinMode(DIR_L, OUTPUT);
pinMode(PWM_R, OUTPUT);
pinMode(DIR_R, OUTPUT);
analogWriteFrequency(PWM_L, 20000); // 设置PWM频率为20kHz
analogWriteFrequency(PWM_R, 20000);
}
```
在loop()函数中,我们可以使用analogWrite()函数来控制PWM输出。假设我们将左电机和右电机的速度分别设置为50%和75%。
```
void loop() {
digitalWrite(DIR_L, HIGH); // 设置左电机正转
digitalWrite(DIR_R, LOW); // 设置右电机反转
analogWrite(PWM_L, 128); // 设置左电机PWM输出为50%
analogWrite(PWM_R, 191); // 设置右电机PWM输出为75%
}
```
完整代码如下:
```
#define PWM_L 9 // 左电机PWM引脚
#define DIR_L 2 // 左电机方向引脚
#define PWM_R 10 // 右电机PWM引脚
#define DIR_R 3 // 右电机方向引脚
void setup() {
pinMode(PWM_L, OUTPUT);
pinMode(DIR_L, OUTPUT);
pinMode(PWM_R, OUTPUT);
pinMode(DIR_R, OUTPUT);
analogWriteFrequency(PWM_L, 20000); // 设置PWM频率为20kHz
analogWriteFrequency(PWM_R, 20000);
}
void loop() {
digitalWrite(DIR_L, HIGH); // 设置左电机正转
digitalWrite(DIR_R, LOW); // 设置右电机反转
analogWrite(PWM_L, 128); // 设置左电机PWM输出为50%
analogWrite(PWM_R, 191); // 设置右电机PWM输出为75%
delay(1000); // 延时1秒
}
```
请注意:具体的PWM频率和PWM输出值应根据电机的实际情况进行调整。