直流电机pwm调速代码ardunio

下面是Arduino中直流电机PWM调速代码的示例：

int motorPin = 9; //电机控制引脚
int speed = 0; //电机转速

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); //设置电机控制引脚为输出
}

void loop() {
  for (speed = 0; speed <= 255; speed += 5) { //控制电机转速
    analogWrite(motorPin, speed); //使用PWM控制电机转速
    delay(50); //延时50ms
  }
  for (speed = 255; speed >= 0; speed -= 5) { //控制电机转速
    analogWrite(motorPin, speed); //使用PWM控制电机转速
    delay(50); //延时50ms
  }
}

在上面的代码中，首先定义了电机控制引脚为数字9，然后在setup()函数中将该引脚设置为输出模式。在loop()函数中，通过使用analogWrite()函数以PWM方式控制电机转速，从而实现直流电机的调速功能。代码中使用一个for循环来控制电机的转速，每隔50ms增加或减少5个单位的PWM值，从而实现电机转速的逐渐增加或减少的效果。

相关问题

arduino直流电机pwm调速中断

在Arduino中，你可以结合使用PWM调速和中断来控制直流电机的速度。下面是一个示例代码，演示了如何使用外部中断和PWM来实现直流电机的调速：

const int motorPin1 = 9;    // H桥驱动器IN1引脚
const int motorPin2 = 10;   // H桥驱动器IN2引脚
const int enablePin = 11;   // H桥驱动器使能引脚

volatile int speed = 0;     // 电机速度

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), increaseSpeed, FALLING);  // 外部中断触发递增速度
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), decreaseSpeed, FALLING);  // 外部中断触发递减速度
}

void loop() {
  analogWrite(enablePin, speed);   // 设置PWM占空比
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);   // 设置电机方向，此例中为正向
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
}

void increaseSpeed() {
  if (speed < 255) {
    speed += 10;   // 增加速度
  }
}

void decreaseSpeed() {
  if (speed > 0) {
    speed -= 10;   // 减小速度
  }
}

在上述示例中，我们使用了两个外部中断来触发递增和递减速度的函数。当按下连接到引脚2的按钮时，中断触发并调用`increaseSpeed()`函数，将速度递增。同样地，当按下连接到引脚3的按钮时，中断触发并调用`decreaseSpeed()`函数，将速度递减。

在`loop()`函数中，我们使用`analogWrite()`函数设置PWM占空比来控制电机的速度，并通过设置电机引脚来确定电机的方向。

请注意，具体的引脚和驱动器型号可能会有所不同，你需要根据自己的硬件配置进行相应的调整。此外，你还需要连接按钮到相应的引脚，并使用外部上拉电阻或内部上拉电阻来确保按钮的正常工作。

pwm控制直流电机转速流程图_Arduino：直流电机PWM调速

下面是控制直流电机转速的PWM流程图：


首先，需要定义一个变量来存储PWM的占空比，这个变量的值在0到255之间，0表示PWM输出为0，255表示PWM输出为100%。然后，需要将这个变量的值写入到PWM输出引脚上，这个引脚连接到直流电机的控制电路中。PWM输出引脚的频率通常是固定的，一般为几千赫兹到几万赫兹之间。

在Arduino中，可以使用analogWrite()函数来实现PWM输出，该函数的第一个参数是PWM输出引脚的引脚号，第二个参数是PWM的占空比。例如，analogWrite(9, 128)表示将PWM输出引脚设置为9号引脚，PWM占空比为50%。

控制直流电机转速的流程如下：

1. 初始化PWM输出引脚，将其设置为输出模式。

2. 设置PWM输出引脚的频率。

3. 循环执行以下步骤：

a. 根据需要的转速计算PWM的占空比。

b. 将计算得到的PWM占空比写入到PWM输出引脚上。

c. 等待一段时间，然后重新计算PWM占空比。

4. 结束控制，将PWM输出值设置为0，直流电机停止转动。