我想做一个stm32平衡小车，需要用到那些模块？

要做一个STM32平衡小车，你至少需要以下模块：

1. STM32微控制器：作为控制平衡小车的核心，需要选择一款适合的STM32微控制器。

2. 电机驱动器：用于控制电机转速和方向，可以选择使用电机驱动芯片或集成驱动器的电机。

3. 陀螺仪/加速度计：用于测量平衡小车的倾斜角度和加速度，可以选择使用集成了陀螺仪和加速度计的IMU模块。

4. 蜂鸣器：用于发出提示音和警报。

5. OLED显示屏：用于显示平衡小车的状态和参数。

6. 电池：用于供电平衡小车。

7. 传感器：可以选择一些传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，来增强平衡小车的功能和性能。

注意：以上模块仅为基础模块，实际使用的模块还需要根据具体需求进行选择。