我想做一个stm32平衡小车，需要用到那些模块？

要做一个STM32平衡小车，你至少需要以下模块：

1. STM32微控制器：作为控制平衡小车的核心，需要选择一款适合的STM32微控制器。

2. 电机驱动器：用于控制电机转速和方向，可以选择使用电机驱动芯片或集成驱动器的电机。

3. 陀螺仪/加速度计：用于测量平衡小车的倾斜角度和加速度，可以选择使用集成了陀螺仪和加速度计的IMU模块。

4. 蜂鸣器：用于发出提示音和警报。

5. OLED显示屏：用于显示平衡小车的状态和参数。

6. 电池：用于供电平衡小车。

7. 传感器：可以选择一些传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，来增强平衡小车的功能和性能。

注意：以上模块仅为基础模块，实际使用的模块还需要根据具体需求进行选择。

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我可以为你提供一些建议：1.熟悉stm32的基本概念和操作；2.了解stm32的开发环境；3.熟悉自动控制基础知识，如PID控制理论；4.熟悉路径规划算法；5.熟悉运动控制理论；6.学习如何使用stm32控制小车运动。

制作一个stm32智能小车需要哪些资料的准备？

制作一个STM32智能小车，你需要以下资料的准备：

1. STM32单片机开发板：你可以选择STM32F103系列或者STM32F407系列的开发板，这些开发板都可以用来控制小车。

2. 电机驱动模块：用来控制小车的马达，可以选择L298N或者TB6612FNG等电机驱动模块。

3. 直流电机：用来驱动小车的轮子，一般需要两个直流电机。

4. 轮子：用来支撑小车的重量，需要选择适合的大小和材质。

5. 超声波测距模块：用来测量小车与障碍物之间的距离，可以选择HC-SR04或者JSN-SR04T等超声波测距模块。

6. 电池：用来为小车提供电源，可以选择适合的电池类型和电压。

7. 其他配件：如车架、螺丝、红外线遥控模块、LED等。

除此之外，你还需要具备一定的硬件和软件开发能力，熟悉C语言编程、电路设计、机械结构设计等技能，才能完成STM32智能小车的制作。