arduino按钮控制四轮小车原地转圈，实现按一下开始转动，再按一下停止转动

好的，这个问题很简单，你只需要使用 Arduino 板连接一个按钮和四个电机，然后编写一个程序来控制四个电机，让小车原地转圈。以下是一个简单的程序示例：

int buttonPin = 2;   // 按钮连接到数字引脚 2
int motor1Pin = 3;   // 电机 1 连接到数字引脚 3
int motor2Pin = 5;   // 电机 2 连接到数字引脚 5
int motor3Pin = 6;   // 电机 3 连接到数字引脚 6
int motor4Pin = 9;   // 电机 4 连接到数字引脚 9

bool isMoving = false;  // 判断小车是否在转动

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
  pinMode(motor3Pin, OUTPUT);
  pinMode(motor4Pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    delay(10);  // 延时去抖动
    if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
      isMoving = !isMoving;  // 切换状态
    }
    while (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
      delay(10);  // 等待按钮释放
    }
  }
  
  if (isMoving) {
    // 电机 1 和 3 向前转动
    digitalWrite(motor1Pin, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin, LOW);
    digitalWrite(motor3Pin, HIGH);
    digitalWrite(motor4Pin, LOW);
  } else {
    // 停止所有电机
    digitalWrite(motor1Pin, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin, LOW);
    digitalWrite(motor3Pin, LOW);
    digitalWrite(motor4Pin, LOW);
  }
}

该程序中，我们使用 `digitalRead()` 函数来检测按钮是否按下。如果按钮被按下，程序会等待 10 毫秒去抖动，然后再次检测按钮状态。如果按钮仍然是按下状态，程序会切换小车状态。当小车状态被切换到“正在运动”时，程序会设置电机 1 和 3 为正向转动，同时设置电机 2 和 4 为停止状态。当小车状态被切换到“停止运动”时，程序会停止所有电机的运动。