java结合opcua遍历树形节点

要结合Java和OPCUA遍历树形节点，首先需要使用OPCUA的Java SDK（如Eclipse Milo）与OPCUA服务器进行通信。然后，可以使用递归算法遍历节点树。

下面是一个简单的示例代码，可以使用Eclipse Milo遍历OPCUA服务器中的节点树：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.UaNodeCache;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.util.DataTypeTree;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.QualifiedName;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.NodeClass;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.BrowseResult;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReferenceDescription;

import java.util.List;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class OpcUaNodeTreeTraversal {

    private static final NodeId ROOT_NODE_ID = Identifiers.RootFolder;

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // Connect to OPCUA server
        OpcUaClient client = connectToOpcUaServer();

        // Traverse the node tree
        traverseNodeTree(client, ROOT_NODE_ID);

        // Disconnect from OPCUA server
        client.disconnect();
    }

    private static OpcUaClient connectToOpcUaServer() throws Exception {
        // Create and configure OPCUA client
        OpcUaClient client = null; // TODO: Configure client

        // Connect to OPCUA server
        client.connect().get();

        return client;
    }

    private static void traverseNodeTree(OpcUaClient client, NodeId nodeId) throws Exception {
        // Browse the node
        BrowseResult browseResult = client.browse(nodeId).get();
        List<ReferenceDescription> references = browseResult.getReferences();

        // Get node information
        UaNodeCache nodeCache = client.getAddressSpace().getNode(nodeId);
        NodeClass nodeClass = nodeCache.getNodeClass();
        QualifiedName browseName = nodeCache.getBrowseName();
        DataTypeTree dataTypeTree = nodeCache.getDataTypeTree();
        DataValue value = client.readValue(nodeId).get();

        // Print node information
        System.out.println("Node: " + nodeId);
        System.out.println("Node Class: " + nodeClass);
        System.out.println("Browse Name: " + browseName);
        System.out.println("Data Type Tree: " + dataTypeTree);
        System.out.println("Value: " + value);

        // Traverse child nodes
        for (ReferenceDescription reference : references) {
            NodeId childNodeId = reference.getNodeId().toNodeId();
            traverseNodeTree(client, childNodeId);
        }
    }

}

在这个示例中，我们首先连接到OPCUA服务器，然后从根节点开始遍历节点树。对于每个节点，我们打印节点信息，然后递归遍历其子节点。递归算法会一直遍历到叶子节点，然后返回到父节点并继续遍历其它子节点。

请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理更多的异常情况和性能问题。