使用C语言编写MODbus通讯协议0X06功能码

以下是使用C语言编写MODbus通讯协议0X06功能码的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define SLAVE_ADDR 0x01 // 从机地址
#define FUNC_CODE 0x06 // 功能码

int main()
{
    unsigned char send_buf[8]; // 发送缓冲区
    unsigned char recv_buf[8]; // 接收缓冲区
    int i, n;

    // 设置发送数据帧
    send_buf[0] = SLAVE_ADDR; // 从机地址
    send_buf[1] = FUNC_CODE; // 功能码
    send_buf[2] = 0x00; // 寄存器地址高位
    send_buf[3] = 0x01; // 寄存器地址低位
    send_buf[4] = 0x00; // 寄存器值高位
    send_buf[5] = 0x01; // 寄存器值低位

    // 计算CRC校验码
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    for(i = 0; i < 6; i++)
    {
        crc ^= send_buf[i];
        for(n = 0; n < 8; n++)
        {
            if(crc & 0x0001)
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            else
                crc >>= 1;
        }
    }
    send_buf[6] = crc & 0x00FF; // CRC校验码低位
    send_buf[7] = (crc >> 8) & 0x00FF; // CRC校验码高位

    // 发送数据帧
    printf("发送数据帧：\n");
    for(i = 0; i < 8; i++)
        printf("%02X ", send_buf[i]);
    printf("\n");

    // 接收数据帧
    printf("接收数据帧：\n");
    // ...

    return 0;
}

以上代码实现了发送一个0X06功能码的MODbus通讯协议数据帧，并计算了CRC校验码。在实际应用中，需要根据具体的硬件设备和通讯协议进行修改。