帮我写一个 西门子 1500 控制库卡顺序启动的程序

好的，下面是一个简单的程序，用于控制库卡（KUKA）的顺序启动。这个程序基于西门子S7-1500 PLC：

// 初始化库卡的启动顺序
VAR
    StartOrder : ARRAY[1..6] OF INT := [1, 2, 3, 4, 5, 6];
END_VAR

// 库卡顺序启动程序
IF StartOrder[1] = 1 THEN
    // 启动KUKA 1
    // ...
    StartOrder[1] := 0;
ELSIF StartOrder[2] = 1 THEN
    // 启动KUKA 2
    // ...
    StartOrder[2] := 0;
ELSIF StartOrder[3] = 1 THEN
    // 启动KUKA 3
    // ...
    StartOrder[3] := 0;
ELSIF StartOrder[4] = 1 THEN
    // 启动KUKA 4
    // ...
    StartOrder[4] := 0;
ELSIF StartOrder[5] = 1 THEN
    // 启动KUKA 5
    // ...
    StartOrder[5] := 0;
ELSIF StartOrder[6] = 1 THEN
    // 启动KUKA 6
    // ...
    StartOrder[6] := 0;
END_IF

这个程序的主要思路是用一个数组来存储库卡的启动顺序，然后通过IF语句来逐个启动库卡。当一个库卡启动后，将其对应的数组元素设置为0，以便下次启动时跳过已经启动的库卡。

需要注意的是，程序中的注释部分需要根据实际情况来编写，以确保程序能够正确地启动库卡。