此模块的基本工作原理为:采用IO口TRIG 触发测距,给至少10us的高电平信号;模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。将上面这段话进行改写,不要有13个连续相同的字
时间: 2023-06-16 08:08:05 浏览: 54
这个模块的基本工作原理是通过IO口TRIG触发测距,向超声波发射至少10us的高电平信号。模块会自动发送8个40kHz的方波,并检测是否有信号返回。当有信号返回时,IO口ECHO会输出高电平,高电平持续的时间即为超声波从发射到返回的时间。测试距离可以通过公式:(高电平时间 x 声速(340M/S)) / 2来计算。
相关问题
stc8h8k64u超声波模块的使用
STC8H8K64U可以通过超声波模块来实现测距功能。常用的超声波模块是HC-SR04,以下是使用HC-SR04测距的基本步骤:
1. 连接HC-SR04模块:
将HC-SR04模块的VCC和GND分别连接到STC8H8K64U的电源端口,将Trig引脚连接到STC8H8K64U的任意一个IO口,将Echo引脚连接到STC8H8K64U的另一个IO口。
2. 发送触发信号:
将Trig引脚拉高至少10us,然后再拉低,即可发送触发信号。
3. 接收回波信号:
当HC-SR04接收到触发信号后,会发送一段40kHz的超声波信号,该信号会在目标物体上反射并返回HC-SR04模块。STC8H8K64U需要通过Echo引脚接收回波信号,Echo引脚会输出一个高电平,该高电平的持续时间就是超声波从HC-SR04到目标物体再返回HC-SR04的时间。
4. 计算距离:
由于声速在空气中的传播速度为340m/s,而超声波在空气中的传播速度为340/2=170m/s,因此可以通过回波信号的持续时间计算出目标物体到HC-SR04的距离。具体计算公式为:距离=回波时间*声速/2。
以上是使用HC-SR04模块测距的基本步骤,需要注意的是,超声波模块的测距范围一般在2cm~4m之间,超出这个范围可能无法正常工作。同时,需要注意HC-SR04模块的电源与信号电平要与STC8H8K64U的电源与IO口电平保持一致。
HC-SR04模块引脚介绍
HC-SR04是一款常用的超声波测距模块,其引脚共有4个,分别是:
1. VCC(正极电源):供电电压范围为5V,需要接入正极电源。
2. GND(负极电源):接入负极电源。
3. Trig(触发信号):输入高电平信号,至少10us以上,触发模块开始测距。
4. Echo(回响信号):输出引脚,当收到回响信号时输出高电平,持续时间与测距距离成正比。
需要注意的是,Trig和Echo两个引脚需要连接到控制器的IO口,而VCC和GND则需要连接到控制器的电源。另外,在使用HC-SR04模块时,需要注意模块与被测物体之间的距离范围,一般为2cm-400cm。