使用vscode开发ros2,且用clanged插件时如何配置才能使所包含路径不报错
时间: 2024-05-19 11:16:05 浏览: 23
要使所包含路径不报错,需要在.vscode文件夹下的c_cpp_properties.json文件中添加所需的包含路径。具体步骤如下:
1. 在vscode中打开ros2项目文件夹。
2. 打开终端,进入ros2工作空间。
3. 输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker,以确保代码能够正确编译运行。
4. 在vscode中打开文件夹.vscode。
5. 打开c_cpp_properties.json文件。
6. 在includePaths中添加所需的包含路径。
7. 保存文件。
8. 重新打开ros2项目文件夹,确保所包含路径不再报错。
以下是一个c_cpp_properties.json文件的示例,其中包含了三个路径:
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/opt/ros/foxy/include",
"/home/user/custom_lib/include"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/clang",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "clang-x64"
}
],
"version": 4
}
在这个示例中,第一个路径${workspaceFolder}/**表示包含整个项目文件夹下的所有文件,第二个路径/opt/ros/foxy/include表示包含ros2的头文件,第三个路径/home/user/custom_lib/include表示包含自定义库的头文件。您可以根据需要添加更多的路径。
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