stm32怎么控制电调

STM32微控制器控制电机电调（电子调速器）通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将STM32的数字信号输出端口（如GPIO）连接到电调的PWM信号输入端。STM32的PWM模块可以生成脉宽调制信号，控制电机的速度。
- 如果需要，还需将电源线从STM32接到电调的VCC和GND上。

2. **配置GPIO**：
- 设置相应的GPIO作为PWM输出，并启用它的推挽模式（Push-Pull Output）。

3. **初始化 PWM**：
- 初始化PWM定时器，设置周期、占空比等参数。这取决于你使用的STM32内核的API，比如 HAL库或CubeMX工具自动生成的驱动。

4. **编写控制函数**：
- 编写函数，通过改变PWM的占空比值来调节电机速度。例如，0%的占空比代表停止，100%代表最大速度。

5. **发送指令**：
- 当需要改变电机速度时，更新占空比值并通过中断或者其他定时机制实时调整。

6. **错误处理与反馈**：
- 可能还需要添加一些错误检查和反馈机制，比如检查电调是否接收到信号，以及电机运行状态的监控。

// 示例代码片段
void setMotorSpeed(float speed) {
    uint16_t dutyCycle = map(speed, 0.0f, 100.0f, 0, PWM_MAX_DUTY);
    HAL_GPIO_WritePin(PWM_PIN, GPIO_PIN_SET); // 设置高电平启动PWM
    HAL_TIM_PWM_SetDutyCycle(timerHandle, dutyCycle);
}