ursina检测两个Entity是否重叠

在使用Ursina引擎开发游戏时，检测两个实体（Entity）是否重叠是一个常见的需求。Ursina提供了一种简单的方法来进行这种检测，即使用碰撞检测函数。

一般来说，Ursina中的实体默认是不带物理的简单容器，它们没有碰撞体积的概念，因此不能直接检测两个实体是否物理上重叠。如果你需要检测实体是否重叠，可以使用`collide`方法。这个方法检查一个实体上的点是否和另一个实体相交。但这个方法通常用于检查点与实体之间的碰撞。

如果需要检测两个实体的边界框是否重叠，你需要手动计算实体的边界，并使用这些边界来判断碰撞。边界框通常指的是物体周围的最小矩形（或轴对齐边界框，AABB），可以通过实体的x、y、width、height属性来计算。

例如，你可以编写一个函数来检测两个实体是否重叠：

def is_overlap(entity1, entity2):
    # 计算两个实体的边界框
    box1 = (entity1.x, entity1.y, entity1.x + entity1.width, entity1.y + entity1.height)
    box2 = (entity2.x, entity2.y, entity2.x + entity2.width, entity2.y + entity2.height)
    
    # 然后可以使用某种算法来检测两个矩形是否重叠，例如轴对齐边界框碰撞检测算法
    # 这里是一个简化的判断条件
    if (box1[0] < box2[2] and box1[2] > box2[0] and
        box1[1] < box2[3] and box1[3] > box2[1]):
        return True
    else:
        return False

这个函数会返回True如果两个实体的边界框重叠，否则返回False。