CGAL 5.4 CGAL::Surface_mesh 怎么挖洞

时间: 2024-01-14 16:12:25 浏览: 47
要在 CGAL::Surface_mesh 上挖一个洞,您需要执行以下步骤: 1.选择要挖的面,这些面将形成洞的边界。 2.将所有面和相应的边/顶点标记为内部或外部,其中外部面将形成最终网格的一部分,而内部面将被删除以创建洞。 3.删除所有内部面。这将留下一个孔,但是孔周围的边缘仍然可以访问。 4.使用 CGAL::Polygon_mesh_processing 库中的函数进行修剪,以从孔周围删除所有不需要的边缘。 以下是一个简单示例,说明如何在 CGAL::Surface_mesh 上挖一个洞: ```c++ #include <CGAL/Surface_mesh.h> #include <CGAL/Polygon_mesh_processing.h> typedef CGAL::Surface_mesh<CGAL::Simple_cartesian<double>> Mesh; int main() { // 创建一个表面网格 Mesh mesh; // 添加顶点和面 // ... // 选择要挖的面 std::vector<Mesh::Face_index> hole_faces = { /* ... */ }; // 标记内部和外部面 std::vector<bool> is_interior(mesh.number_of_faces(), false); for (auto f : hole_faces) { is_interior[f] = true; } // 删除内部面 CGAL::Polygon_mesh_processing::erase_face_range(mesh, CGAL::Polygon_mesh_processing::get_faces(is_interior, mesh)); // 修剪边缘 CGAL::Polygon_mesh_processing::triangulate_hole(mesh, hole_faces[0]); // ... } ``` 请注意,此示例仅挖掉了一个洞,但您可以使用相同的方法挖掉多个洞。

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int main(int argc, const char** argv) { //****************************************获取数据***************************************************** const std::string input_filename = (argc > 1) ? argv[1] : CGAL::data_file_path("C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\output.xyz"); const char* output_filename = (argc > 2) ? argv[2] : "C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\113.xyz"; //输出文件名称 std::vector points; if (!CGAL::IO::read_points(input_filename, std::back_inserter(points), CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()))) { std::cerr << "Error: cannot read file " << input_filename << std::endl; return EXIT_FAILURE; } //****************************************点云平滑************************************************* unsigned int k = 5; //邻近点数 double offset_radius = 0.01; CGAL::vcm_estimate_normals<std::vector>(points, offset_radius, k, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map())); //使用vcm算法来获取每个点的法向量,后面的参数指定了我们的点与法向量对于的部分 //********************************************保存数据************************************************* if (!CGAL::IO::write_points(output_filename, points, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()) .stream_precision(17))) return EXIT_FAILURE; std::cout << "计算结束!" << std::endl; return EXIT_SUCCESS; } 我想将此算法改成遍历文件夹应该怎么写

vector points; for (size_t i = 0; i < input->size(); i++) { float px = input->points[i].x; float py = input->points[i].y; float pz = input->points[i].z; float nx = input->points[i].normal_x; float ny = input->points[i].normal_y; float nz = input->points[i].normal_z; points.push_back(PointVectorPair(Kernel::Point_3(px, py, pz), Kernel::Vector_3(nx, ny, nz))); } // ---------------------------------参数设置--------------------------------- const double s_angle = 25; // 平滑度,值越大越平滑,取值范围[0,90] const double edge_s = 0; // 边缘的敏感性取值范围[0,1] const double n_radius = 0.25; // 邻域点搜索半径 const std::size_t n_out = points.size() * 10; // 上采样后的点数 // ----------------------------------上采样---------------------------------- CGAL::edge_aware_upsample_point_set<CGAL::Parallel_if_available_tag>(points, std::back_inserter(points), CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()). normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()). sharpness_angle(s_angle). // 控制输出结果的平滑度,值越大越平滑,取值范围[0,90]。 edge_sensitivity(edge_s). // 边缘的敏感性取值范围[0,1],边缘敏感度越大,在尖锐边缘处插入点的有限度越高 neighbor_radius(n_radius). // 邻域点的个数,如果提供,查询点的邻域是用一个固定的球面计算的半径 // 而不是固定数量的邻居。在这种情况下,参数k用于限制每个球邻域返回点的数量(避免高密度区域的点过多) number_of_output_points(n_out)); // 上采样后的点数 std::cout << "上采样完毕!!!" << std::endl;将上述代码中的CGAL带有法线的点云数据转换PCL库点云数据PointNormal

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