eigen 与pcl的转换

Eigen和PCL都是C++库。Eigen是一个用于线性代数的头文件库，它提供了矩阵，向量，解方程和其他线性代数操作的类和函数。PCL（点云库）是一组用于3D点云处理的库，包括过滤，分割，表面重建和配准等功能。在Eigen和PCL之间进行转换的主要原因是，许多PCL类（如点云表示）使用Eigen的数据结构。因此，将数据从PCL传递到Eigen进行处理是很常见的。这可以通过创建PCL对象并将其重载到Eigen对象中来完成。为此，PCL提供了一些内置的Eigen类型。这些类型与PCL API紧密结合，因此转换非常容易。