stm32uart4接收数据

在使用STM32的UART4接收数据时，你可以按照以下步骤进行操作:

1. 初始化UART4

首先，你需要初始化UART4，这个过程与初始化其他串口大致相同，你需要配置UART的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。同时，你还需要打开UART4的时钟，使其能够正常工作。以下是一个初始化UART4的示例代码：

void UART4_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_UART4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_UART4);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(UART4, ENABLE);
}

2. 编写中断服务函数

接下来，你需要编写UART4接收数据的中断服务函数。当UART4接收到数据时，将会触发中断，并执行该中断服务函数。在该函数中，你需要读取接收缓冲区中的数据，并将其保存到你的应用程序中。以下是一个示例中断服务函数的代码：

void UART4_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取接收缓冲区中的数据
        uint16_t data = USART_ReceiveData(UART4);

        // 处理接收到的数据
        // ...

        USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);
    }
}

3. 使能中断

最后，你需要在初始化UART4后，使能UART4的中断。这样，当UART4接收到数据时，将会触发中断，并执行你所编写的中断服务函数。以下是一个示例使能UART4中断的代码：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);

以上就是使用STM32的UART4接收数据的基本步骤。