cmake编译apollo
时间: 2023-10-22 08:07:31 浏览: 52
cmake编译apollo的步骤如下:
1. 创建一个build文件夹,进入该文件夹。
2. 使用cmake命令,在build文件夹中生成Makefile。例如:cmake ..。
3. 使用make命令进行编译。例如:make。
4. 编译完成后,可以在build文件夹中找到编译生成的可执行文件。
相关问题
apollo cmake编译调试
为了进行Apollo的CMake编译调试,您需要执行以下步骤:
1. 打开Apollo所在的文件夹,重新编译Apollo代码,生成带调试信息的可执行文件。使用以下命令:`bash apollo.sh build_dbg`。
2. 执行VSCode的菜单命令:任务->运行任务(R)...,在弹出的窗口中,选择“clean the apollo project”(清理Apollo项目)。待清理完毕后,按快捷键“Ctrl+Shift+B”,重新构建Apollo项目。
3. 如果在编译时出现类似“Another command (pid=2466) is running. Waiting for it to complete…”的错误,请尝试使用以下命令:`sudo killall -9 python`,然后重新编译。
cmake编译qem
很抱歉,引用内容中没有提到如何使用CMake编译QEMU。不过,我们可以提供一些关于使用CMake编译其他项目的信息。
CMake是一个跨平台的编译工具,可以用于自动生成Makefile或Visual Studio项目等。使用CMake编译项目的一般步骤如下:
1. 在项目根目录下创建一个CMakeLists.txt文件,该文件包含了编译项目所需的所有信息,例如源文件、头文件、库文件等。
2. 在终端中进入项目根目录,执行以下命令生成Makefile或Visual Studio项目等:
```shell
mkdir build
cd build
cmake ..
```
其中,第一行命令创建一个名为build的目录,第二行命令进入该目录并执行cmake命令,..表示CMakeLists.txt文件所在的目录。
3. 执行make命令编译项目,例如:
```shell
make
```
4. 执行make install命令安装项目,例如:
```shell
make install
```
以上是使用CMake编译项目的一般步骤,具体步骤可能因项目而异。如果您需要更具体的信息,请提供更多关于编译QEMU的引用内容。