cmake编译apollo

cmake编译apollo的步骤如下：
1. 创建一个build文件夹，进入该文件夹。
2. 使用cmake命令，在build文件夹中生成Makefile。例如：cmake ..。
3. 使用make命令进行编译。例如：make。
4. 编译完成后，可以在build文件夹中找到编译生成的可执行文件。

相关问题

apollo cmake编译调试

为了进行Apollo的CMake编译调试，您需要执行以下步骤：
1. 打开Apollo所在的文件夹，重新编译Apollo代码，生成带调试信息的可执行文件。使用以下命令：`bash apollo.sh build_dbg`。
2. 执行VSCode的菜单命令：任务->运行任务(R)...，在弹出的窗口中，选择“clean the apollo project”（清理Apollo项目）。待清理完毕后，按快捷键“Ctrl+Shift+B”，重新构建Apollo项目。
3. 如果在编译时出现类似“Another command (pid=2466) is running. Waiting for it to complete…”的错误，请尝试使用以下命令：`sudo killall -9 python`，然后重新编译。

CMake 最佳实践

CMake 最佳实践包括以下几点：

1. 使用最新版本的 CMake，以获得更好的性能和更多的功能。
2. 在 CMakeLists.txt 文件中使用 target_include_directories() 函数来指定头文件的搜索路径。
3. 在 CMakeLists.txt 文件中使用 target_link_libraries() 函数来指定链接库的名称。
4. 使用 CMake 的 out-of-source build 功能，将编译输出文件与源代码分离，以避免污染源代码目录。
5. 使用 CMake 的变量来管理项目配置，例如使用 ${CMAKE_BUILD_TYPE} 变量来指定构建类型（Debug 或 Release）。
6. 使用 CMake 的 find_package() 函数来查找依赖库，并使用它们提供的配置文件来设置编译选项和链接选项。