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apollo protobuf

时间: 2023-08-20 14:05:40 浏览: 291

Apollo使用protobuf来定义和序列化数据。在编写protobuf文件后，需要将其编译为对应的头文件和源文件。接下来，你可以使用这些生成的文件来编写代码。在编译Apollo代码时，protobuf的解析器已经集成在其中，会自动生成protobuf的头文件。你可以通过指定输出目录来确定生成的代码的位置。在CMakeLists文件中添加相关代码，使用protobuf_generate_cpp来生成PROTO_SRCS和PROTO_HDRS文件，然后将其与其他源文件一起链接并编译。这样，你就可以在代码中使用protobuf了。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [根据Apollo学习protobuf](https://blog.csdn.net/u012197995/article/details/106390950)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] - *2* [Apollo规划代码Ros移植之-利用cmake编译protobuf](https://blog.csdn.net/weixin_39735688/article/details/124511283)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] - *3* [Apollo里常用的google protobuf简明教程](https://blog.csdn.net/weixin_39199083/article/details/123483788)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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