解释非极大值抑制算法和soft nms

非极大值抑制（Non-maximum Suppression，NMS）算法是一种用于目标检测和边界框回归的算法。在目标检测中，检测器通常会返回多个重叠的候选框，需要使用NMS算法来去除其中冗余的候选框，只保留最有可能是真实目标的候选框。

具体来说，在NMS算法中，首先会对所有候选框按照其包含目标的可能性得分进行排序，然后从得分最高的候选框开始，依次遍历所有候选框。对于当前遍历到的候选框，如果它与之前被保留的候选框的重叠面积（Intersection over Union，IoU）大于一个阈值，那么就认为它与之前的候选框是冗余的，应该被抑制掉。

soft NMS算法是一种改进的NMS算法，它通过对重叠框的得分进行加权，来保留一些可能性较低但是仍有可能是真实目标的候选框。与传统的NMS算法不同，soft NMS算法不会完全抑制掉冗余的候选框，而是将它们的得分进行衰减，然后再根据得分重新排序。这样做可以保留一些可能性较低的候选框，同时减少冗余框的数量。