arduino舵机控制程序

以下是一个简单的 Arduino 舵机控制程序：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象
int pos = 0;    // 舵机位置变量

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {  // 从 0 到 180 度逐步增加舵机位置
    myservo.write(pos);                 // 将位置写入舵机
    delay(15);                          // 等待舵机旋转到指定角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {  // 从 180 到 0 度逐步减小舵机位置
    myservo.write(pos);                 // 将位置写入舵机
    delay(15);                          // 等待舵机旋转到指定角度
  }
}

这个程序使用了 Arduino 自带的 Servo 库，将一个舵机连接到数字引脚 9，并控制它从 0 到 180 度旋转，再从 180 到 0 度旋转，不断重复这个过程。你可以根据自己的需要修改舵机连接的引脚和舵机旋转的范围和速度。