st语言crc校验程序

下面是一个使用ST语言实现的CRC校验程序，可以用于16位CRC校验：

FUNCTION_BLOCK CRC16
VAR_INPUT
    Data : ARRAY[0..255] OF BYTE; // 数据缓冲区
    Len : INT; // 数据长度
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Crc : WORD; // 校验结果
END_VAR
VAR_TEMP
    i,j : INT;
    crc_reg : WORD;
END_VAR
BEGIN
    // 初始化CRC寄存器为0xFFFF
    crc_reg := 65535;

    FOR i:=0 TO Len-1 DO
        // 将当前字节与CRC寄存器低8位进行异或运算
        crc_reg := crc_reg XOR Data[i];

        FOR j:=0 TO 7 DO
            IF (crc_reg AND 1) <> 0 THEN
                // 如果低位为1，向右移位并与多项式0xA001异或
                crc_reg := (crc_reg SHR 1) XOR 40961;
            ELSE
                // 如果低位为0，直接向右移位
                crc_reg := crc_reg SHR 1;
            END_IF;
        END_FOR;
    END_FOR;

    // 返回校验结果
    Crc := crc_reg;
END_FUNCTION_BLOCK

在上面的程序中，我们首先将CRC寄存器初始化为0xFFFF，然后对数据缓冲区中的每个字节进行处理，具体过程是将当前字节与CRC寄存器低8位进行异或运算，然后对低8位和高8位分别进行8次移位和异或运算，最终得到16位的CRC校验码。最后将结果返回给调用该函数的程序。