Ubuntu16.o4安装usb_cam时出现error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len = avcodec_send_packet(avcodec_context_, &avpkt);

这个错误可能是由于缺少ffmpeg库或版本不兼容导致的。您可以尝试以下步骤来解决问题：

1. 确认您已经安装了ffmpeg库。您可以使用以下命令来安装：

   sudo apt-get install ffmpeg

2. 如果已经安装了ffmpeg库，但仍然遇到问题，则可能是版本不兼容。您可以尝试更新ffmpeg库以解决问题。您可以使用以下命令进行更新：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade ffmpeg

3. 如果更新仍然无法解决问题，则建议您卸载并重新安装usb_cam包。您可以使用以下命令进行卸载：

   sudo apt-get remove ros-kinetic-usb-cam

然后，您可以重新安装usb_cam包：

   sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

如果上述步骤仍无法解决问题，请尝试在Ubuntu论坛或ROS社区中查找更多解决方案。