Ubuntu16.o4安装usb_cam时出现error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len = avcodec_send_packet(avcodec_context_, &avpkt);
时间: 2023-05-27 08:07:12 浏览: 73
这个错误可能是由于缺少ffmpeg库或版本不兼容导致的。您可以尝试以下步骤来解决问题:
1. 确认您已经安装了ffmpeg库。您可以使用以下命令来安装:
```
sudo apt-get install ffmpeg
```
2. 如果已经安装了ffmpeg库,但仍然遇到问题,则可能是版本不兼容。您可以尝试更新ffmpeg库以解决问题。您可以使用以下命令进行更新:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade ffmpeg
```
3. 如果更新仍然无法解决问题,则建议您卸载并重新安装usb_cam包。您可以使用以下命令进行卸载:
```
sudo apt-get remove ros-kinetic-usb-cam
```
然后,您可以重新安装usb_cam包:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
```
如果上述步骤仍无法解决问题,请尝试在Ubuntu论坛或ROS社区中查找更多解决方案。
相关问题
ubuntu16.04安装usb_cam出现error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len =
这个错误通常是由于缺少ffmpeg库引起的。你可以尝试安装以下库:
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
如果仍然出现相同的错误,请尝试重新编译并安装usb_cam。步骤如下:
1. 进入usb_cam目录:
cd ~/catkin_ws/src/usb_cam/
2. 编译:
catkin_make
3. 安装:
sudo make install
如果仍然无法解决问题,请提供更多详细信息,例如完整的错误消息和您使用的摄像头型号。
ros安装usb_cam出现error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len = avcodec_send_packet(avcodec_context_, &avpkt);
这个错误可能是由于缺少ffmpeg库引起的。请尝试安装ffmpeg库并重新编译usb_cam。可以使用以下命令在Ubuntu中安装ffmpeg库:
sudo apt-get install ffmpeg
然后重新编译usb_cam。如果问题仍然存在,请确保在CMakeLists.txt中正确设置了ffmpeg库路径。可以使用以下命令查找ffmpeg库路径:
pkg-config --cflags --libs libavutil libavformat libavcodec libswscale
将输出中的所有库路径添加到CMakeLists.txt中的链接器选项中。