香橙派5 ubuntu20.04 安装ros

香橙派5是一款基于ARM架构的开发板，而Ubuntu 20.04是一种常用的Linux操作系统。ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源框架。在香橙派5上安装ROS可以为机器人开发提供强大的支持。

要在香橙派5上安装ROS，首先需要在Ubuntu 20.04上进行安装。以下是安装ROS的步骤：

1. 首先，确保你的香橙派5已经安装了Ubuntu 20.04操作系统。如果没有安装，你可以从官方网站下载镜像并进行安装。

2. 打开终端，更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 添加ROS软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list'

4. 添加ROS密钥：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

5. 更新软件包列表：

   sudo apt update

6. 安装ROS：

   sudo apt install ros-noetic-desktop

7. 初始化ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update
   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 安装额外的依赖项：

   sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

安装完成后，你就可以在香橙派5上使用ROS进行机器人开发了。