NPC.apply_control(VehicleControl(throttle=1.0, target_speed=50)) NameError: name 'VehicleControl' is not defined

这个错误提示意味着你尝试使用一个未定义的名称"VehicleControl"。在使用VehicleControl之前，请确保已经正确导入相关的模块或类。通常情况下，VehicleControl是carla库中的一个类，你需要在程序的开头添加以下导入语句：

from carla import VehicleControl

这样就可以正确使用VehicleControl了。

相关问题

NPC.apply_control(VehicleControl(throttle=1.0, target_speed=50)) Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in VehicleControl.__init__(VehicleControl)

这个错误提示意味着你在调用VehicleControl时没有正确传递参数。VehicleControl类需要至少一个参数，即throttle（油门）。你可以尝试以下代码：

from carla import VehicleControl
NPC.apply_control(VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0, target_speed=50))

这里，除了throttle之外，其他参数都是可选的，如果你不需要使用它们，可以将它们省略。同时，也要确保你已经正确导入了VehicleControl类。

NPC.apply_control(VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0, target_speed=50.0)) Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in VehicleControl.__init__(VehicleControl) did not match C++ signature: __init__(struct _object * __ptr64, float throttle=0.0, float steer=0.0, float brake=0.0, bool hand_brake=False, bool reverse=False, bool manual_gear_shift=False, int gear=0) __init__(struct _object * __ptr64)

这个错误提示意味着你在调用VehicleControl时传递的参数类型与C++签名不匹配。也就是说，你传递的参数类型与VehicleControl类的构造函数所期望的参数类型不同。

根据错误提示，我们可以看到，C++签名中期望的throttle、steer和brake都是浮点数类型，而你传递的可能是整数或其他类型的对象。因此，你需要确保传递的参数类型与C++签名中所期望的类型匹配。

例如，你可以尝试将所有参数都显式地转换为浮点数类型，比如：

from carla import VehicleControl
NPC.apply_control(VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0, target_speed=50.0))

这里，我们将gear和target_speed参数都转换为浮点数类型，确保与C++签名中期望的类型匹配。