写一段STM32F103C8T6的循迹避障小车代码

由于STM32F103C8T6是一款处理器，它没有预定义的代码实现循环避障小车，因此需要自行编写代码。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define LEFT_FORWARD  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define LEFT_BACK     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define RIGHT_FORWARD GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)
#define RIGHT_BACK    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)

void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Config();
    while(1)
    {
        LEFT_FORWARD;
        RIGHT_FORWARD;
        delay(1000);
        LEFT_BACK;
        RIGHT_BACK;
        delay(1000);
    }
}

这仅仅是一个简单的代码示例，还需要根据具体情况进行修改和完善。例如，可以使用超声波传感器或者红外避障传感器来实现避障功能，并通过修改代码实现不同的小车运动方式。