ubuntu和arduino串口号

在 Ubuntu 中，Arduino 的串口号通常为 `/dev/ttyUSB0` 或 `/dev/ttyACM0`，具体取决于您的 Arduino 板子型号和系统配置。您可以通过以下步骤来查看 Arduino 的串口号：

1. 将 Arduino 板子连接到电脑上。
2. 打开终端，输入以下命令：`ls /dev/tty*`
3. 查找类似于 `/dev/ttyUSB0` 或 `/dev/ttyACM0` 的串口号。

如果您无法找到 Arduino 的串口号，您可能需要在 Ubuntu 中安装相应的驱动程序或重新插拔 Arduino 板子。

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ubuntu中使用命令控制arduino上的舵机

要在Ubuntu中使用命令控制Arduino上的舵机，需要进行以下步骤：

1. 在Arduino IDE中编写代码，控制舵机的角度，并上传到Arduino板子中。

2. 在Ubuntu中安装Arduino IDE和Arduino命令行工具，使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install arduino arduino-core

3. 连接Arduino板子到Ubuntu电脑上，并查看Arduino板子在Ubuntu中的串口号，使用以下命令：

ls /dev/tty*

4. 使用Arduino命令行工具编译并上传代码到Arduino板子中，如下所示：

arduino --board <board-type> --port <serial-port> --upload <sketch-file>

其中，`<board-type>`为Arduino板子的类型，如`arduino:avr:uno`，`<serial-port>`为Arduino板子在Ubuntu中的串口号，如`/dev/ttyACM0`，`<sketch-file>`为Arduino代码文件的路径。

5. 在Ubuntu中使用命令向Arduino发送控制指令，如下所示：

echo "servo:90" > /dev/ttyACM0

这样就可以在Ubuntu中使用命令控制Arduino上的舵机了。

ubuntu中使用python控制arduino上的舵机

要在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机，需要进行以下步骤：

1. 在Arduino IDE中编写代码，控制舵机的角度，并上传到Arduino板子中。

2. 在Ubuntu中安装pyserial库，使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial

3. 连接Arduino板子到Ubuntu电脑上，并查看Arduino板子在Ubuntu中的串口号，使用以下命令：

ls /dev/tty*

4. 在Python中使用pyserial库打开对应的串口号，如下所示：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际串口号和波特率进行设置

5. 使用Python向Arduino发送控制指令，如下所示：

ser.write(b'servo:90\n') # 控制舵机角度

这样就可以在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机了。