stm32回调函数怎么写
时间: 2023-06-28 07:05:48 浏览: 135
在STM32中,回调函数通常是通过中断来触发的。下面是一个简单的回调函数的示例,它用于处理外部中断:
首先,需要在中断服务函数中调用回调函数。例如,如果要处理外部中断,可以在 EXTI_IRQHandler 函数中调用回调函数:
```c
void EXTI_IRQHandler(void)
{
// 处理外部中断
// ...
// 调用回调函数
if (callback != NULL)
{
callback();
}
}
```
其中,callback 是一个函数指针,它指向回调函数。在初始化中断时,需要将回调函数与 callback 绑定起来:
```c
void init_interrupt(void)
{
// 初始化外部中断
// ...
// 绑定回调函数
callback = my_callback;
}
```
其中,my_callback 是回调函数的名称,它具有以下形式:
```c
void my_callback(void)
{
// 处理回调函数
// ...
}
```
当中断被触发时,EXTI_IRQHandler 函数将调用 callback 指向的回调函数 my_callback。在 my_callback 函数中,可以编写处理中断的代码。
需要注意的是,回调函数必须是无返回值的函数。如果回调函数需要返回值,则可以使用全局变量或者指针来传递参数和返回值。
相关问题
stm32 回调函数
在STM32中,回调函数是指在特定事件发生时自动调用的函数。回调函数在编程中经常被用于处理异步操作、中断处理以及事件驱动的程序设计中。在STM32中使用HAL库时,可以使用回调函数来处理定时器中断事件、外部中断事件等。
引用提供了一个关于STM32 HAL库的PWM回调函数的特性的博客链接,可以进一步了解回调函数的使用方法。
引用给出了一个主函数的示例代码,其中使用了HAL_TIM_PWM_Start_IT()函数来打开定时器的PWM输出,并设置了相应的参数。
引用提到了STM32定时器的PWM模式,包括边沿对齐模式和中间对齐模式。中间对齐模式又分为三种对齐方式,具体区别可以在相关文档中进一步了解。
综上所述,STM32回调函数是在特定事件发生时自动调用的函数,可用于处理异步操作和中断处理。可以通过HAL库来使用回调函数,并根据需要配置和调用相应的函数来实现PWM输出等功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32三种对齐计数模式及其中断回调函数——用CubeMX工具](https://blog.csdn.net/m0_50354464/article/details/124545243)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
STM32 回调函数 详解
回调函数是一种常用的函数编程技术,它允许我们在程序中注册一个函数,当某个事件发生时,系统会自动调用这个函数。在 STM32 的开发中,回调函数经常被用来处理各种外设中断事件。
在 STM32 中,回调函数通常被定义为一个函数指针,当外设中断发生时,系统会将这个指针指向的函数作为中断处理函数来执行。以下是一个简单的回调函数的示例:
```
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
// 处理中断事件
}
```
在上面的示例中,`HAL_GPIO_EXTI_Callback` 是一个回调函数,它被用于处理 GPIO 外设的中断事件。当中断事件发生时,系统会自动调用这个函数,并传入触发中断的 GPIO 引脚号作为参数。
需要注意的是,在使用回调函数时,我们需要先将回调函数注册到相应的外设中断处理函数中,例如:
```
HAL_GPIO_RegisterCallback(&hgpio, HAL_GPIO_EXTI_Callback);
```
在上面的示例中,`HAL_GPIO_RegisterCallback` 函数用于将 `HAL_GPIO_EXTI_Callback` 函数注册到 `hgpio` 对应的 GPIO 外设中断处理函数中。这样,当 GPIO 外设的中断发生时,系统就会调用 `HAL_GPIO_EXTI_Callback` 函数来处理中断事件。
总之,回调函数是一种非常常用的函数编程技术,在 STM32 的开发中也经常被用于处理各种外设中断事件。在使用时,我们需要先将回调函数注册到相应的外设中断处理函数中,然后在回调函数中处理中断事件。
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