stm32回调函数怎么写

在STM32中，回调函数通常是通过中断来触发的。下面是一个简单的回调函数的示例，它用于处理外部中断：

首先，需要在中断服务函数中调用回调函数。例如，如果要处理外部中断，可以在 EXTI_IRQHandler 函数中调用回调函数：

void EXTI_IRQHandler(void)
{
    // 处理外部中断
    // ...
    
    // 调用回调函数
    if (callback != NULL)
    {
        callback();
    }
}

其中，callback 是一个函数指针，它指向回调函数。在初始化中断时，需要将回调函数与 callback 绑定起来：

void init_interrupt(void)
{
    // 初始化外部中断
    // ...
    
    // 绑定回调函数
    callback = my_callback;
}

其中，my_callback 是回调函数的名称，它具有以下形式：

void my_callback(void)
{
    // 处理回调函数
    // ...
}

当中断被触发时，EXTI_IRQHandler 函数将调用 callback 指向的回调函数 my_callback。在 my_callback 函数中，可以编写处理中断的代码。

需要注意的是，回调函数必须是无返回值的函数。如果回调函数需要返回值，则可以使用全局变量或者指针来传递参数和返回值。