stm32回调函数使用
时间: 2023-09-13 14:11:47 浏览: 189
在STM32的编程中,回调函数是一种常见的用法。回调函数是指在特定事件发生时,系统会自动调用的函数。下面是使用回调函数的一般步骤:
1. 首先,定义回调函数的原型,包括函数名称、参数和返回值。例如:
```c
void callback_function(uint32_t arg);
```
2. 在需要注册回调函数的地方,调用相应的注册函数。这个函数负责将回调函数与特定事件进行关联。例如,如果你想在定时器溢出时触发回调函数,可以使用以下代码:
```c
HAL_TIM_RegisterCallback(&htim, HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID, callback_function);
```
这里的`&htim`是定时器句柄,`HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID`表示定时器溢出事件。
3. 实现回调函数的具体功能。当事件发生时,系统会自动调用注册的回调函数,并传递相应的参数。
```c
void callback_function(uint32_t arg) {
// 实现回调函数的功能
}
```
请注意,具体的回调函数实现可能依赖于你所使用的外设和库。
以上就是在STM32中使用回调函数的一般步骤。具体情况可能会因不同的开发环境、外设和库而有所变化。建议参考官方文档和相应的例程进行开发。
相关问题
stm32 回调函数
在STM32中,回调函数是指在特定事件发生时自动调用的函数。回调函数在编程中经常被用于处理异步操作、中断处理以及事件驱动的程序设计中。在STM32中使用HAL库时,可以使用回调函数来处理定时器中断事件、外部中断事件等。
引用提供了一个关于STM32 HAL库的PWM回调函数的特性的博客链接,可以进一步了解回调函数的使用方法。
引用给出了一个主函数的示例代码,其中使用了HAL_TIM_PWM_Start_IT()函数来打开定时器的PWM输出,并设置了相应的参数。
引用提到了STM32定时器的PWM模式,包括边沿对齐模式和中间对齐模式。中间对齐模式又分为三种对齐方式,具体区别可以在相关文档中进一步了解。
综上所述,STM32回调函数是在特定事件发生时自动调用的函数,可用于处理异步操作和中断处理。可以通过HAL库来使用回调函数,并根据需要配置和调用相应的函数来实现PWM输出等功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32三种对齐计数模式及其中断回调函数——用CubeMX工具](https://blog.csdn.net/m0_50354464/article/details/124545243)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
STM32 回调函数 实例
回调函数(Callback Function)是指一个函数作为参数传递给另一个函数,并且在该函数执行期间被调用的函数。在STM32中,回调函数通常被用于中断处理中。
以下是一个基于STM32的回调函数实例:
```c
// 定义回调函数类型
typedef void (*CallbackFunc)(void);
// 定义回调函数数组
CallbackFunc g_CallbackFuncArray[10];
// 注册回调函数
void RegisterCallbackFunc(CallbackFunc func, uint8_t index)
{
g_CallbackFuncArray[index] = func;
}
// 中断处理函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
// 根据GPIO_Pin执行不同的回调函数
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
g_CallbackFuncArray[0]();
}
else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
{
g_CallbackFuncArray[1]();
}
}
// 回调函数1
void CallbackFunc1(void)
{
// 执行一些操作
}
// 回调函数2
void CallbackFunc2(void)
{
// 执行一些操作
}
int main(void)
{
// 注册回调函数
RegisterCallbackFunc(CallbackFunc1, 0);
RegisterCallbackFunc(CallbackFunc2, 1);
// 程序主循环
while (1)
{
// 执行一些操作
}
}
```
在上面的例子中,我们定义了一个回调函数类型`CallbackFunc`,并且定义了一个回调函数数组`g_CallbackFuncArray`用于存储回调函数。在中断处理函数`HAL_GPIO_EXTI_Callback`中,我们根据GPIO_Pin的不同执行不同的回调函数。在程序主循环中,我们注册了两个回调函数,并且可以执行一些操作。
需要注意的是,回调函数的执行是在中断处理函数中执行的,因此回调函数应该尽量简短,避免占用过多的CPU时间。
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