xSemaphoreGiveFromISR使用示例
时间: 2024-09-28 21:09:08 浏览: 21
`xSemaphoreGiveFromISR` 是 FreeRTOS 操作系统提供的中断安全信号量操作函数。它用于在中断上下文中释放一个信号量,确保并发任务的同步不会因为中断导致的数据竞争问题。下面是一个简单的使用示例:
首先,假设我们有一个全局信号量 `xSemaphoreHandle` 和一个需要在中断处理程序中释放信号量的任务:
```c
SemaphoreHandle_t xSemaphoreHandle = NULL; // 初始化信号量
// 初始化信号量
if (xSemaphoreCreateBinary(xSemaphoreHandle) != pdPASS)
{
// 创建失败,处理错误
}
// 开始任务并设置中断回调
void vTaskISRExample(void* pvParameters)
{
while (1)
{
// 执行一些工作...
// 当满足某种条件时,尝试在中断中释放信号量
if (/* 条件满足 */)
{
if(pdTRUE == xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphoreHandle, NULL))
{
// 如果成功释放,则跳过中断返回
__中断_return();
}
}
// 如果在中断上下文无法释放,等待中断结束再继续
else
{
portYIELD_FROM_ISR(); // 等待中断结束
}
}
}
```
在这个示例中,`vTaskISRExample` 是一个任务,在中断发生时可能会被调用。当满足特定条件时,如果可以在中断上下文安全地释放信号量,就立即返回中断堆栈,否则使用 `portYIELD_FROM_ISR()` 阻塞当前中断处理,直到中断结束后再次尝试。