osg::Node获取所有面片对应顶点的集合

你可以使用 `osgUtil::Tessellator` 类来获取所有面片对应顶点的集合。以下是一段示例代码：

osg::Node* node = ...; // 要获取顶点的节点

// 创建 Tessellator
osgUtil::Tessellator tessellator;
tessellator.setTessellationType(osgUtil::Tessellator::TESS_TYPE_GEOMETRY);
tessellator.setBoundaryOnly(false);

// 遍历节点并应用 Tessellator
node->accept(tessellator);

// 获取顶点集合
osg::Vec3Array* vertices = dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(tessellator.getTessellationVertices());

在上面的示例代码中，`vertices` 变量将包含所有面片对应顶点的集合。你可以通过访问 `osg::Vec3` 类型的数组元素来获取相应的顶点坐标。注意，使用 `osgUtil::Tessellator` 类获取顶点集合的方法可能会非常耗时，因为它实际上是将所有的面片进行三角化处理，然后将生成的三角形顶点集合返回。

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osg::Node获取所有面片对应顶点索引的集合

你可以使用 `osgUtil::IndexMeshVisitor` 类来获取所有面片对应顶点索引的集合。以下是一段示例代码：

osg::Node* node = ...; // 要获取顶点索引的节点

// 创建 IndexMeshVisitor
osgUtil::IndexMeshVisitor imv;
imv.setGenerateFacetNormals(true); // 设置是否生成法向量
imv.setGenerateFacetNormals(true); // 设置是否生成顶点法向量
imv.setGenerateTexCoordCoords(true); // 设置是否生成纹理坐标
imv.setGenerateColors(true); // 设置是否生成颜色

// 遍历节点并应用 IndexMeshVisitor
node->accept(imv);

// 获取顶点索引集合
osg::UIntArray* indices = imv.getIndices();

在上面的示例代码中，`indices` 变量将包含所有面片对应顶点索引的集合。你可以通过 `osg::Vec3Array` 类型的顶点数组和 `osg::Vec3Array` 类型的法向量数组来获取相应的顶点坐标和法向量。

osg::Node获取所有顶点、面片和纹理坐标的集合

要获取一个 `osg::Node` 中所有顶点、面片和纹理坐标的集合，可以使用 `osg::NodeVisitor` 进行遍历和收集。

首先，定义一个继承自 `osg::NodeVisitor` 的自定义访问器，并重载 `apply` 方法来处理节点：

class CollectGeometryVisitor : public osg::NodeVisitor
{
public:
    CollectGeometryVisitor() : osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN) {}

    void apply(osg::Node& node) override
    {
        // 如果节点包含几何信息，则添加到集合中
        osg::Geode* geode = node.asGeode();
        if (geode)
        {
            for (unsigned int i = 0; i < geode->getNumDrawables(); ++i)
            {
                osg::Geometry* geometry = geode->getDrawable(i)->asGeometry();
                if (geometry)
                {
                    addGeometry(geometry);
                }
            }
        }

        // 继续遍历子节点
        traverse(node);
    }

    void addGeometry(osg::Geometry* geometry)
    {
        // 将顶点、面片和纹理坐标添加到集合中
        osg::Vec3Array* vertices = dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(geometry->getVertexArray());
        if (vertices)
            m_vertices.insert(m_vertices.end(), vertices->begin(), vertices->end());

        osg::DrawElements* faceIndices = geometry->getPrimitiveSet(0);
        if (faceIndices)
            m_faces.insert(m_faces.end(), faceIndices->begin(), faceIndices->end());

        osg::Vec2Array* texCoords = dynamic_cast<osg::Vec2Array*>(geometry->getTexCoordArray(0));
        if (texCoords)
            m_texCoords.insert(m_texCoords.end(), texCoords->begin(), texCoords->end());
    }

    std::vector<osg::Vec3> m_vertices;
    std::vector<unsigned int> m_faces;
    std::vector<osg::Vec2> m_texCoords;
};

在 `apply` 方法中，我们首先检查节点是否是一个 `osg::Geode`，如果是，则遍历其包含的 `osg::Geometry` 对象，并将其传递到 `addGeometry` 方法中进行处理。在 `addGeometry` 方法中，我们检查顶点数组、面片数组和纹理坐标数组是否存在，并将其添加到对应的集合中。

最后，我们可以在使用 `osg::Node` 的代码中创建此访问器并使用它来遍历 `osg::Node`：

CollectGeometryVisitor visitor;
node->accept(visitor);

// 获取顶点、面片和纹理坐标
std::vector<osg::Vec3> vertices = visitor.m_vertices;
std::vector<unsigned int> faces = visitor.m_faces;
std::vector<osg::Vec2> texCoords = visitor.m_texCoords;

这样，我们就可以获取到 `osg::Node` 中所有顶点、面片和纹理坐标的集合了。