bbox = np.loadtxt(r"E:\BaiduNetdiskDownload\VODdataset\view_of_delft_PUBLIC\Lidar\training\label_2\00000.txt", dtype="float32", delimiter=" ", usecols=colunm),reshape(-1, 13)

时间: 2023-08-31 11:11:39 浏览: 171
感谢提供的代码片段。根据你的代码,加载文本文件的步骤是正确的。然而,在调用`reshape()`函数时,你需要使用`np.reshape()`而不是`reshape()`,因为`reshape()`是NumPy数组对象的方法。 请尝试修改代码为以下形式: ```python bbox = np.loadtxt(r"E:\BaiduNetdiskDownload\VODdataset\view_of_delft_PUBLIC\Lidar\training\label_2\00000.txt", dtype="float32", delimiter=" ", usecols=colunm) bbox = np.reshape(bbox, (-1, 13)) ``` 这样应该可以解决你遇到的问题。请确保在调用`np.reshape()`时提供正确的参数,并将结果重新赋值给`bbox`变量。
相关问题

class DoubleFastRCNNOutputLayers(nn.Module): def __init__( self, cfg, input_size, num_classes, cls_agnostic_bbox_reg, box_dim=4 ): super(DoubleFastRCNNOutputLayers, self).__init__() if not isinstance(input_size, int): input_size = np.prod(input_size) self.cls_score = nn.Linear(input_size, num_classes + 1) num_bbox_reg_classes = 1 if cls_agnostic_bbox_reg else num_classes self.bbox_pred = nn.Linear(input_size, num_bbox_reg_classes * box_dim) nn.init.normal_(self.cls_score.weight, std=0.01) nn.init.normal_(self.bbox_pred.weight, std=0.001) for l in [self.cls_score, self.bbox_pred]: nn.init.constant_(l.bias, 0) self._do_cls_dropout = cfg.MODEL.ROI_HEADS.CLS_DROPOUT self._dropout_ratio = cfg.MODEL.ROI_HEADS.DROPOUT_RATIO def forward(self, x_s, x_l): if x_s.dim() > 2: x_s = torch.flatten(x_s, start_dim=1) if x_l.dim() > 2: x_l = torch.flatten(x_l, start_dim=1) proposal_deltas = self.bbox_pred(x_l) if self._do_cls_dropout: x_s = F.dropout(x_s, self._dropout_ratio, training=self.training) scores = self.cls_score(x_s) return scores, proposal_deltas

这段代码是一个双输入的Fast R-CNN输出层的实现,其中包括一个分类得分层和一个边界框回归层。它接受两个输入x_s和x_l,分别代表短边和长边的特征。在前向传播时,它首先对输入进行扁平化处理,然后通过bbox_pred层获得边界框预测值,通过cls_score层获得分类得分。在进行分类得分的计算时,可以进行dropout操作来防止过拟合。最终,返回分类得分和边界框预测值。

# convert dataframe to string table_string = df.to_string(index=False) fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 6)) plt.title('时域分析结果') # hide axes and add table string to plot ax.axis('off') ax.text(0.35, 0.7, table_string, va='top', bbox={'facecolor': 'white', 'alpha': 1, 'edgecolor': 'black'}) # save plot as png plt.savefig('table1.png') pixmap2 = QPixmap("table1.png") self.figure_label2.setPixmap(pixmap2) elif self.analysis_combo.currentText() == "频域分析": data = np.loadtxt(data_file)[:, 1] signal = np.array(data) # 采样频率什么意思

这段代码是一个条件语句,根据`self.analysis_combo`控件当前选择的文本来执行不同的代码块。 如果选择的是“时域分析”,则会将一个DataFrame类型的数据转换成字符串,并将其存储在`table_string`变量中。然后,它创建了一个8x6英寸大小的图形对象,并将其存储在`fig`和`ax`变量中。接下来,它设置了绘图的标题为“时域分析结果”。然后,它隐藏了图形对象的坐标轴,将表格字符串添加到图形对象的指定位置,使用指定的边框样式和颜色来包围表格字符串,并将绘图保存为PNG格式的图像文件。最后,它将图像文件加载到`self.figure_label2`标签中,以在GUI应用程序中显示图像。 如果选择的是“频域分析”,则会从`data_file`中加载数据,并将其第二列存储到`data`数组中。然后,它将`data`数组转换为NumPy数组并存储到`signal`变量中。在信号处理中,“采样频率”通常是指信号在时间上采样的频率,即每秒采样的次数。但是,在这段代码中没有给出“采样频率”的具体含义或用途,可能需要根据具体的上下文来理解。
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def save_kitti_format(sample_id, calib, bbox3d, kitti_output_dir, scores, img_shape): corners3d = kitti_utils.boxes3d_to_corners3d(bbox3d) img_boxes, _ = calib.corners3d_to_img_boxes(角3d) img_boxes[:, 0] = np.clip(img_boxes[:, 0], 0, img_shape[1] - 1) img_boxes[:, 1] = np.clip(img_boxes[:, 1], 0, img_shape[0] - 1) img_boxes[:, 2] = np.clip(img_boxes[:, 2], 0, img_shape[1] - 1) img_boxes[:, 3] = np.clip(img_boxes[:, 3], 0, img_shape[0] - 1) img_boxes_w = img_boxes[:, 2] - img_boxes[:, 0] img_boxes_h = img_boxes[:, 3] - img_boxes[:, 1] box_valid_mask = np.logical_and(img_boxes_w < img_shape[1] * 0.8, img_boxes_h < img_shape[0] * 0.8) kitti_output_file = os.path.join(kitti_output_dir, '%06d.txt' % sample_id) with open(kitti_output_file, 'w') as f: for k in range(bbox3d.shape[0]): if box_valid_mask[k] == 0: continue x, z, ry = bbox3d[k, 0], bbox3d[k, 2], bbox3d[k, 6] beta = np.arctan2(z, x) alpha = -np.sign(beta) * np.pi / 2 + beta + ry print('%s -1 -1 %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f %.4f' % (cfg.CLASSES, alpha, img_boxes[k, 0], img_boxes[k, 1], img_boxes[k, 2], img_boxes[k, 3], bbox3d[k, 3], bbox3d[k, 4], bbox3d[k, 5], bbox3d[k, 0], bbox3d[k, 1], bbox3d[k, 2], bbox3d[k, 6], scores[k]), file=f)解释这段代码,并且根据已知的条件,已知sample_id, 点云的检测结果(x, y, z, w, h, l, yaw), kitti_output_dir, scores, img_shape,calib文件的路径且格式与 KITTI 数据集的标定文件格式相同,要求得到2D检测框的坐标,和alpha,仿写出Python函数,并给出示例

注释下列代码import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def plot_radar(data): ''' the first column of the data is the cluster name; the second column is the number of each cluster; the last are those to describe the center of each cluster. ''' kinds = data.iloc[:, 0] labels = data.iloc[:, 2:].columns centers = pd.concat([data.iloc[:, 2:], data.iloc[:,2]], axis=1) centers = np.array(centers) n = len(labels) angles = np.linspace(0, 2*np.pi, n, endpoint=False) angles = np.concatenate((angles, [angles[0]])) fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111, polar=True) # 设置坐标为极坐标 # 画若干个五边形 floor = np.floor(centers.min()) # 大于最小值的最大整数 ceil = np.ceil(centers.max()) # 小于最大值的最小整数 for i in np.arange(floor, ceil + 0.5, 0.5): ax.plot(angles, [i] * (n + 1), '--', lw=0.5 , color='black') # 画不同客户群的分割线 for i in range(n): ax.plot([angles[i], angles[i]], [floor, ceil], '--', lw=0.5, color='black') # 画不同的客户群所占的大小 for i in range(len(kinds)): ax.plot(angles, centers[i], lw=2, label=kinds[i]) #ax.fill(angles, centers[i]) ax.set_thetagrids(angles * 180 / np.pi, labels) # 设置显示的角度,将弧度转换为角度 plt.legend(loc='lower right', bbox_to_anchor=(1.5, 0.0)) # 设置图例的位置,在画布外 ax.set_theta_zero_location('N') # 设置极坐标的起点(即0°)在正北方向,即相当于坐标轴逆时针旋转90° ax.spines['polar'].set_visible(False) # 不显示极坐标最外圈的圆 ax.grid(False) # 不显示默认的分割线 ax.set_yticks([]) # 不显示坐标间隔 plt.show() plot_radar(data)

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