openmv millis()

openmv中的millis()函数是用来获取当前系统运行的毫秒数的。它可以用来计算某个操作所消耗的时间。例如，可以使用以下代码来计算某个操作执行的时间：
start = pyb.millis()
# 执行一些操作
elapsed_time = pyb.elapsed_millis(start)
这样，elapsed_time变量将保存执行操作所消耗的毫秒数。\[2\]需要注意的是，如果在休眠状态期间调用了pyb.stop()函数，支持该功能的硬件计数器将会暂停，这将影响pyb.elapsed_millis()函数的结果。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [openmv4系列5----板级功能](https://blog.csdn.net/yunshengbixiao/article/details/116204519)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

millis函数

在 Arduino 编程中，millis() 函数用于返回自程序启动以来的毫秒数。它是一个无符号长整型数，可以存储大约 50 天左右的时间，然后溢出重新开始计数。通常情况下，我们使用 millis() 函数来实现计时、延迟等等功能。例如，要实现一个每隔一秒钟闪烁一次 LED 的程序，可以使用以下代码：

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // 点亮 LED
  delay(1000);                       // 延迟 1 秒
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // 熄灭 LED
  delay(1000);                       // 延迟 1 秒
}

上述代码使用了 delay() 函数来进行延迟，但是这种方式会阻塞程序的执行，因此无法同时执行其他任务。我们可以改用 millis() 函数来实现非阻塞式的延迟，如下所示：

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  static unsigned long lastTime = 0;   // 上一次闪烁的时间
  unsigned long currentTime = millis();  // 当前时间

  if (currentTime - lastTime >= 1000) {  // 如果已经过去了 1 秒钟
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));  // 反转 LED 状态
    lastTime = currentTime;   // 更新上一次闪烁的时间
  }
}

上述代码使用了一个静态变量 lastTime 来保存上一次闪烁的时间，然后每次循环都计算当前时间与上一次时间的差值，如果差值大于等于 1000 毫秒（即已经过去了 1 秒钟），就反转 LED 的状态，并更新上一次闪烁的时间。这种方式可以实现非阻塞式的延迟，程序可以同时执行其他任务。

arduino millis

Arduino的millis()函数用于返回自启动以来的毫秒数。它是一个无符号长整型数据（unsigned long），可以用来计时、计算时间间隔、控制延迟等。

示例用法：

unsigned long startTime = 0;  // 记录起始时间

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  startTime = millis();  // 获取当前时间
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();  // 获取当前时间
  unsigned long elapsedTime = currentTime - startTime;  // 计算经过的时间

  Serial.print("Elapsed Time: ");
  Serial.print(elapsedTime);
  Serial.println(" ms");

  delay(1000);  // 延迟1秒钟
}

上述示例中，setup()函数中记录了起始时间，然后在loop()函数中通过调用millis()函数获取当前时间，并计算与起始时间的时间差，然后通过串口输出经过的时间。delay()函数用于控制每次循环之间的延迟，此处的延迟为1秒钟。

注意：由于millis()返回的是无符号长整型，当时间达到上限后会重新从0开始计数。如果需要计时更长的时间，可以考虑使用更大的数据类型或其他方式来处理溢出问题。