millis怎么用

在 Arduino 中，millis() 函数可以用于获取自开启 Arduino 板子以来的毫秒数。这个数会不断递增，直到达到最大值后重新从 0 开始。你可以使用这个函数来实现非阻塞延时。

下面是一个使用 millis() 函数进行非阻塞延时的示例代码：

unsigned long previousMillis = 0; // 上次执行代码的时间
const long interval = 1000; // 代码执行的间隔时间

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间
  // 如果时间间隔已经达到 interval，则执行代码
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis; // 更新上次执行代码的时间
    // 在这里写需要执行的代码
  }
}

这个代码会每隔 1 秒执行一次代码块中的代码，但是不会阻塞其他代码的执行。在代码中，上次执行代码的时间和代码执行的间隔时间都是使用 unsigned long 类型的变量存储的，这是因为 millis() 函数返回的是无符号长整型数。

使用 millis() 函数进行非阻塞延时是一个常见的 Arduino 编程技巧，可以避免阻塞其他代码的执行，提高程序的响应速度。

相关问题

Arduino millis函数怎么使用

`millis()` 函数是 Arduino 程序中常用的函数之一，它用于获取当前时间（以毫秒为单位）。

使用 `millis()` 函数需要注意以下几点：

1. `millis()` 函数返回的是无符号长整型（unsigned long），因此在定义变量时需要使用 `unsigned long` 类型。

2. `millis()` 函数返回的时间是从 Arduino 开机以来经过的毫秒数，因此它的值会随着时间不断增加。

3. `millis()` 函数的精度是大约 1 毫秒，但是由于 Arduino 的时钟精度有限，它的实际精度可能会略有偏差。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用 `millis()` 函数来实现一个 LED 灯的闪烁：

unsigned long previousMillis = 0; // 定义上一次 LED 状态改变的时间
const long interval = 1000; // 定义 LED 闪烁的时间间隔

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 将 LED 管脚设为输出模式
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间

  // 如果距离上一次 LED 状态改变的时间已经超过了闪烁间隔，就改变 LED 的状态
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis; // 更新上一次 LED 状态改变的时间
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN)); // 改变 LED 的状态
  }
}

这个程序会让内置 LED 灯每隔 1 秒钟闪烁一次。在 `loop()` 函数中，我们使用 `millis()` 函数来判断距离上一次 LED 状态改变的时间是否已经超过了闪烁间隔，如果是就改变 LED 的状态。

arduino millis函数的使用

### 回答1：
`millis()` 函数是 Arduino 的内置函数，可以返回自程序开始运行以来经过的毫秒数。它可以用来确定程序运行的时间，并在程序中进行计时操作。

例如，可以使用 `millis()` 函数在程序运行后的特定时间执行某些操作：

unsigned long startTime = millis();
unsigned long waitTime = 5000;

void loop() {
  if (millis() - startTime >= waitTime) {
    //执行某些操作
    startTime = millis();
  }
}

这段代码会在程序运行后的 5 秒钟执行某些操作，并重置开始时间。

### 回答2：
Arduino中的millis（）函数是一种计时器，可以帮助Arduino板执行程序的特定部分。这个函数返回自上次调用该函数以来经过的毫秒数。这是一个十分有用的函数，它可以在程序中进行任何需要计时的操作，例如储存时间、执行定时操作等等。

首先需要了解的是millis（）函数返回的是一个长整型的数值，表示从上一次程序开始运行到当前时刻所经过的毫秒数。这个数值是一个无符号数，所以它能够存储的最大值是2^32（也就是4,294,967,295）。而且，当它达到最大值时，会从零开始重新计数，这就需要我们在使用millis（）函数时进行特别处理。

在程序中使用millis（）函数可以帮助我们执行以下操作：

1. 储存时间

使用millis（）函数可以帮助我们计算执行某个操作所需要的时间。比如说，我们可以在程序开始时调用millis（）函数，记录下当前时间。然后在程序的某个特定时刻再次调用millis（）函数，记录下此时的时间。我们可以通过从两个时间值中各自减去起始时间，就可以计算出执行这段程序所需要的时间，这样就可以帮助我们更精确地计算程序的效率和速度。

2. 定时操作

millis()函数还可以用于实现定时操作。例如我们可以设置执行某个特定函数的时间间隔。首先定义一个计时器变量，然后调用millis（）函数，然后根据需要的时间间隔更新计时器变量的值。然后我们可以根据这个计时器变量来执行所需的操作，这样就可以控制所需的操作执行的时间间隔。

此外，我们还可以使用 millis()函数来产生时间戳，来记录某些事件的发生时间。我们可以在程序中使用 millis() 函数来计算经过的时间。例如，你可以通过跟踪每次的按键事件记录下按键的次数以及按键的时间，然后通过比较不同按键事件的时间戳，可以计算出两次按键之间的时间差。

总之，Arduino中的 millis（）函数是一个非常实用和灵活的计时器，可以用于跟踪时间、进行定时操作、进行周期性的事件等等。同时，需要特别注意，在使用函数时需要注意处理它从最大值周期重新计数的情况。

### 回答3：
Arduino millis 函数是一个非常有用的函数，它可以帮助我们实现时间控制，例如在特定的时间间隔内执行某个任务，控制LED闪烁的频率等等。在 Arduino 中，我们通常使用 delay() 函数来实现时间控制，但是 delay() 函数会阻塞程序的执行，这意味着在等待 delay() 执行完之前，不能同时进行其他的操作，这对某些需要同时进行多个操作的项目来说是不利的。

Milllis() 函数返回 Arduino 开始运行的时间，以毫秒为单位。它的精度非常高，可以准确计算出从开机到现在的毫秒数。我们可以利用 millis() 函数的返回值来判断时间是否已经到达了我们需要的时间。

下面让我们看看如何使用 millis() 函数来实现时间间隔控制。

以 LED 为例，我们要在每隔 1000ms (1s) 中切换 LED 的亮灭状态。我们可以使用如下的代码：

const int ledPin = 13;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
  }
}

这段代码的意思是，在循环中不断读取当前的毫秒数 currentMillis ，判断当前的时间是否已经超过 1000ms 。当当前时间超过 1000ms 时，就切换 LED 的状态，并更新 previousMillis 变量的值，以便下一次计算时间间隔。

在上面的代码中，我们使用了一个新的变量 previousMillis ，存储上一次 LED 亮灭状态切换的时间。在第一次执行时，previousMillis 的值为 0 。之后每一次循环中都会计算与当前时间的差值，如果差值超过了要求的时间间隔，就执行相应的任务。

需要注意的是，当程序运行到一定时间后，计算的时间值会超过 unsigned long 类型的最大值 (4,294,967,295ms，约为 49天)，从而造成计算错误。如果需要程序长时间运行，建议在一定时间后进行重启。

总之，Arduino millis() 函数是非常有用的函数，可以帮助我们实现时间控制，并充分利用 Arduino 的多任务处理能力。