millis怎么用

在 Arduino 中，millis() 函数可以用于获取自开启 Arduino 板子以来的毫秒数。这个数会不断递增，直到达到最大值后重新从 0 开始。你可以使用这个函数来实现非阻塞延时。

下面是一个使用 millis() 函数进行非阻塞延时的示例代码：

unsigned long previousMillis = 0; // 上次执行代码的时间
const long interval = 1000; // 代码执行的间隔时间

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间
  // 如果时间间隔已经达到 interval，则执行代码
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis; // 更新上次执行代码的时间
    // 在这里写需要执行的代码
  }
}

这个代码会每隔 1 秒执行一次代码块中的代码，但是不会阻塞其他代码的执行。在代码中，上次执行代码的时间和代码执行的间隔时间都是使用 unsigned long 类型的变量存储的，这是因为 millis() 函数返回的是无符号长整型数。

使用 millis() 函数进行非阻塞延时是一个常见的 Arduino 编程技巧，可以避免阻塞其他代码的执行，提高程序的响应速度。