用millis使舵机延时转动

可以使用Arduino的`Servo`库来控制舵机，结合`millis()`函数实现延时转动。

以下是示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个 Servo 对象

int pos = 0;    // 初始位置
unsigned long previousMillis = 0;  // 记录上一次更新时间
const long interval = 1000;  // 延时时间，单位为毫秒

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();  // 获取当前时间

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;  // 更新上一次更新时间

    // 通过延时转动舵机
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
      myservo.write(pos);  // 设置舵机角度
      delay(15);  // 延时
    }
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
    }
  }
}

在`loop()`函数中，使用`millis()`函数计算时间间隔，当到达设定时间间隔时，通过`for`循环和`delay()`函数控制舵机转动。其中`delay()`函数的参数可根据需要进行调整。