帮我用millis函数写一个缓慢舵机

好的，以下是一个使用 millis 函数实现缓慢移动舵机的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;    // 舵机当前位置
int targetPos = 90;  // 舵机目标位置
unsigned long prevTime = 0; // 上一次舵机移动的时间
unsigned long interval = 15; // 舵机移动的时间间隔

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚 9
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();
  if (currentTime - prevTime > interval) {  // 每隔 interval 时间移动一次舵机
    prevTime = currentTime;
    if (pos < targetPos) {
      pos++;
    } else if (pos > targetPos) {
      pos--;
    }
    myservo.write(pos);
  }
}

在这个示例中，我们使用了 `millis()` 函数来控制舵机的移动。我们首先定义了舵机的当前位置 `pos` 和目标位置 `targetPos`，并且定义了上一次舵机移动的时间 `prevTime` 和舵机移动的时间间隔 `interval`。

在 `loop()` 循环中，我们检查当前时间是否超过了上一次舵机移动的时间加上时间间隔，并且根据当前位置与目标位置的大小关系来移动舵机。如果当前位置小于目标位置，我们就将舵机位置加一；如果当前位置大于目标位置，我们就将舵机位置减一。最后，我们使用 `myservo.write()` 函数来将新的位置写入舵机。

请注意，这个示例中的时间间隔 `interval` 是一个比较小的值（15 毫秒），这是为了让舵机移动得更加平滑。如果您需要更快的舵机移动速度，可以将时间间隔调大一些。