millis函数是干什么的

在Arduino编程中，`millis()`是一个非常重要的函数，它用于获取自开机以来的毫秒数。它的返回值是一个`unsigned long`类型的整数，可以用来计算时间间隔或者实现一些时间相关的功能。

`millis()`函数的工作原理是，它通过系统定时器来计算自开机以来的毫秒数，定时器每隔一毫秒就会触发一次，而`millis()`函数会返回定时器计数器的当前值。因此，`millis()`函数的精度取决于系统定时器的精度。

以下是一个简单的使用`millis()`函数实现的闪烁LED的示例代码：

const int ledPin = 13;
int ledState = LOW;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

在上面的代码中，`previousMillis`变量存储上一次LED状态改变的时间，`interval`变量定义了闪烁的时间间隔。在`loop()`函数中，首先使用`millis()`函数获取当前的毫秒数，然后判断是否到达了下一次LED状态改变的时间。如果是，就改变LED的状态并更新`previousMillis`变量。这样，LED就会以指定的时间间隔闪烁。