opemmv巡线代码
时间: 2023-08-03 22:06:05 浏览: 90
以下是一个简单的使用 OpenCV 的 Python 代码示例,用于巡线:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取视频
cap = cv2.VideoCapture('path/to/your/video.mp4')
while cap.isOpened():
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# 图像预处理,转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 进行阈值处理,将图像二值化
_, thresh = cv2.threshold(gray, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# 提取边缘
edges = cv2.Canny(thresh, 100, 200)
# 进行霍夫直线检测
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, threshold=50, minLineLength=50, maxLineGap=10)
if lines is not None:
for line in lines:
x1, y1, x2, y2 = line[0]
cv2.line(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
# 显示图像
cv2.imshow('Line Detection', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
在代码中,我们使用 `cv2.VideoCapture` 函数读取输入视频,并在 `while` 循环中逐帧处理。首先,我们将每一帧转换为灰度图像,然后进行阈值处理和边缘检测。接下来,我们使用霍夫直线变换 (`cv2.HoughLinesP`) 检测直线,并将其画在原始图像上。最后,我们使用 `cv2.imshow` 显示图像,并在按下 'q' 键时退出循环。
请注意,你需要将代码中的 `'path/to/your/video.mp4'` 替换为你自己的视频文件路径。此外,你可能需要根据你的实际应用场景调整阈值和参数,以获得最佳的巡线效果。