modbus_write_registers 内部的data参数应该怎么设置,比如我要向从机地址写入0x0A, 0x0B,0x05 三个数据
时间: 2024-04-14 11:27:38 浏览: 16
对于 `modbus_write_registers` 函数,`data` 参数是一个用于存储要写入的寄存器数据的缓冲区。它通常是一个整型数组,其中每个元素对应一个寄存器的值。
在你的例子中,你要写入三个数据:0x0A、0x0B 和 0x05。因此,你可以定义一个长度为 3 的整型数组,并将这三个数据依次存储在数组中。
以下是一个示例代码,演示如何设置 `data` 参数:
```c
// 定义一个整型数组来存储要写入的寄存器数据
uint16_t data[3];
// 设置要写入的寄存器数据
data[0] = 0x0A;
data[1] = 0x0B;
data[2] = 0x05;
```
在这个示例中,`data` 是一个长度为 3 的 `uint16_t` 类型的数组。你可以根据实际需求修改数组的长度和元素值。
需要注意的是,具体的设置方式可能会因使用的编程语言和Modbus库而有所不同。上述示例仅供参考,请根据实际情况进行调整。
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import serial import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import struct # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red) # 将字节数组划分为若干个长度为4的子数组 # def hex_f(a,b): # # g1=b # # z=a+g1#高低16位组合 # # z1=hex(z)[2:]#取0x后边的部分 # # # print(z1) # # return struct.unpack('!f', z1.decode('hex'))[0]#返回浮点数 # # e = hex_f(red[0],red[1]) # # print(e) red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red1) new = int(red1 * 0.8) print(new) red =master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs,1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits,2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits,3) # 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口 data = red + input_regs + input_bits + output_bits com2.write(master._do_crc(data)) # 关闭串口 com1.close() com2.close()AttributeError: 'RtuMaster' object has no attribute '_do_crc'咋修改不报错
您可以将最后一行代码修改为使用modbus_tk.utils.create_master_string()函数将数据打包为Modbus RTU消息,并通过com2串口发送出去。修改后的代码如下:
```
import serial
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
from modbus_tk.utils import create_master_string
# 打开两个串口
com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
# 创建Modbus RTU主机(master)
master = modbus_rtu.RtuMaster(com1)
master.set_timeout(1.0)
master.set_verbose(True)
# 读取保持寄存器数据
red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)
print(red)
red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0]
# 这里可以修改需要读取的功能码
print(red1)
new = int(red1 * 0.8)
print(new)
red = master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new])
# 读取输入寄存器数据
input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9)
print(input_regs, 1)
# 读取输入线圈数据
input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9)
print(input_bits, 2)
# 读取输出线圈数据
output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9)
print(output_bits, 3)
# 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口
data = red + input_regs + input_bits + output_bits
com2.write(create_master_string(data, 1))
# 关闭串口
com1.close()
com2.close()
```
这样就不会出现之前的错误了。
芯旺微KF32F330KQT modbus从机代码架构实例
对于KF32F330KQT芯片,下面是一个基本的Modbus从机代码架构示例:
```c
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "modbus.h"
// 定义Modbus从机地址
#define SLAVE_ADDRESS 0x01
// 定义Modbus功能码
#define READ_HOLDING_REGISTERS 0x03
#define WRITE_SINGLE_REGISTER 0x06
// 定义Modbus寄存器地址
#define REG_ADDRESS 0x0001
// 定义Modbus寄存器数量
#define REG_COUNT 1
int main()
{
// 初始化Modbus从机
modbus_init(SLAVE_ADDRESS);
while (1)
{
// 接收Modbus请求
modbus_receive();
// 处理读保持寄存器请求
if (modbus_get_function_code() == READ_HOLDING_REGISTERS)
{
// 检查请求的寄存器地址和数量是否合法
uint16_t address = modbus_get_register_address();
uint16_t count = modbus_get_register_count();
if (address == REG_ADDRESS && count == REG_COUNT)
{
// 读取寄存器的值
uint16_t value = read_holding_registers(REG_ADDRESS, REG_COUNT);
// 发送响应
modbus_send_response(value);
}
else
{
// 发送异常响应
modbus_send_exception_response(ILLEGAL_DATA_ADDRESS);
}
}
// 处理写单个寄存器请求
else if (modbus_get_function_code() == WRITE_SINGLE_REGISTER)
{
// 检查请求的寄存器地址是否合法
uint16_t address = modbus_get_register_address();
if (address == REG_ADDRESS)
{
// 获取要写入的寄存器值
uint16_t value = modbus_get_register_value();
// 写入寄存器的值
write_single_register(REG_ADDRESS, value);
// 发送响应
modbus_send_response(value);
}
else
{
// 发送异常响应
modbus_send_exception_response(ILLEGAL_DATA_ADDRESS);
}
}
// 其他Modbus功能码处理...
}
return 0;
}
```
这是一个简单的示例,实际上,你需要根据你的具体需求来编写Modbus从机代码。在示例代码中,你可以根据需要添加其他Modbus功能码的处理逻辑。还需要根据芯片的具体规格和寄存器映射表来实现读写寄存器的功能。
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