pcl ubuntu安装
时间: 2023-07-31 13:12:13 浏览: 43
要在Ubuntu上安装PCL(点云库),可以按照以下步骤进行操作:
1. 添加PCL软件源:打开终端并执行以下命令,将PCL软件源添加到系统中。
```
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
```
2. 安装PCL库:执行以下命令来安装PCL库及其依赖项。
```
sudo apt-get install libpcl-dev
```
3. 安装PCL工具:如果需要安装PCL的附加工具,可以执行以下命令。
```
sudo apt-get install pcl-tools
```
现在,你已经成功在Ubuntu上安装了PCL库。可以通过编写代码来使用该库,或者使用PCL附带的工具进行点云处理。
相关问题
ubuntu pcl安装
要在Ubuntu上安装PCL,可以通过以下步骤进行安装:
1. 首先,确保你的系统已经安装了必需的依赖项。你可以使用以下命令安装它们:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libproj-dev libopenni-dev libpcap-dev
```
2. 接下来,下载PCL的源代码。你可以使用以下命令从PCL的GitHub存储库中克隆代码:
```
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
```
3. 进入PCL源代码目录:
```
cd pcl
```
4. 创建一个名为"build"的目录,并进入该目录:
```
mkdir build
cd build
```
5. 使用CMake来配置PCL的构建过程。你可以使用以下命令进行配置:
```
cmake ..
```
6. 运行以下命令编译PCL:
```
make -j4
```
注意,"-j4"用于指定使用4个线程进行编译。你可以根据你的系统配置选择适当的线程数。
7. 最后,使用以下命令将PCL安装到系统中:
```
sudo make install
```
完成上述步骤后,PCL将被成功安装在你的Ubuntu系统中。
ubuntu 安装PCL
要在Ubuntu上安装PCL,可以按照以下步骤进行操作:
1. 使用命令sudo apt install libpcl-dev或sudo apt-get install libpcl-dev安装PCL的依赖项。
2. 可以从GitHub上获取PCL的源码,地址为:github 源码地址。
3. 执行以下命令来安装其他必要的依赖项:
```
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
```
这将添加PCL的软件源并安装所有必要的库。
4. 接下来,执行以下命令安装其他依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install libopenni-dev
sudo apt-get install libopenni2-dev
```
5. 最后,安装tk:
```
sudo apt-get install tk
```
这样,您就可以在Ubuntu上成功安装PCL了。请根据您的需求选择和执行相应的步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu安装pcl环境](https://blog.csdn.net/weixin_42577140/article/details/107222247)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Ubuntu20.04 安装pcl详细教程](https://blog.csdn.net/LYiiiiiii/article/details/121783993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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