Ubuntu18.04PCL1.8.0安装

您好！您可以按照以下步骤在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.8.0：

1. 打开终端，更新软件包列表和系统：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装必要的依赖项：

   sudo apt install build-essential cmake cmake-gui libboost-all-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev libgtest-dev git-core freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev libphonon-dev libphonon-dev phonon-backend-gstreamer

3. 克隆PCL源代码仓库：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

4. 创建并进入构建目录：

   cd pcl
   mkdir build
   cd build

5. 使用CMake配置构建：

   cmake ..

6. 编译PCL：

   make -j$(nproc)

7. 安装PCL：

   sudo make install

8. 更新动态链接库缓存：

   sudo ldconfig

安装完成后，您应该能够在系统中使用PCL 1.8.0了。希望对您有帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。