std::shared_ptr<T> Vector

时间: 2023-11-09 19:18:46 浏览: 42
std::shared_ptr<T>是C++标准库中的智能指针类型，用于管理共享所有权的对象。它允许多个std::shared_ptr指向同一个对象，并且会跟踪对象的引用计数。当最后一个std::shared_ptr离开作用域或被显式重置时，它会自动释放所管理的对象。 Vector是一个动态数组容器，可以存储一组具有相同类型的元素。使用std::shared_ptr<T>作为Vector的元素类型，就可以实现共享所有权的元素管理。这意味着多个Vector可以指向同一个std::shared_ptr<T>对象，并且当所有Vector离开作用域或被重置时，才会释放所管理的对象。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [std::make_unique＜T＞和std::make_shared＜T＞](https://blog.csdn.net/zgaoq/article/details/117563403)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [CudaSharedPtr:Cuda设备指针的包装](https://download.csdn.net/download/weixin_42101056/16477631)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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void getAvailableListeners( std::vector<std::weak_ptr<T>> &availableListeners) { // Entering critical section, copy lockable shared_ptr from global listener std::lock_guard<std::mutex> lock(listenerMutex_); for(auto it = listeners_.begin(); it != listeners_.end();) { auto sp = (*it).lock(); if(sp) { availableListeners.emplace_back(sp); ++it; } else { // if we unable to lock the listener, we should remove it from // listenerList LOG(DEBUG, "erased obsolete weak pointer from listeners"); it = listeners_.erase(it); } } } 解释下这段代码

这段代码实现了一个获取可用监听器的函数，函数名为 getAvailableListeners，接收一个 std::vector<std::weak_ptr<T>> 类型的 availableListeners 参数。 首先，代码使用 listenerMutex_ 互斥锁来保护 listeners_ ...

class Config { public: using Ptr_=std::shared_ptr<Config>; private: Config() = default; Config(Config &&) = delete; Config(const Config &)= delete; Config &operator=(Config &&)= delete; Config &operator=(const Config &)= delete; static Ptr_ config_info_; std::map<std::string, std::string> storage_; public: ~Config() = default; public: static Ptr_ GetInstance(); bool Open(std::string config_file); template <typename T> T Get(std::string key){ transform(key.begin(),key.end(),key.begin(),::tolower); // 转小写 if(storage_.count(key)>0){ try{ double value=stod(storage_[key]); return static_cast<T>(value); } catch (const std::exception &e){ std::cerr<<e.what()<<'\n'; } } else{ // LOG(ERROR)<<"The key of "<<key<<" does not exist"; // getchar(); return T(0x0); } } template <typename T> std::vector<T> GetArray(std::string key){ std::vector<T> data; transform(key.begin(),key.end(),key.begin(),::tolower); // 转小写 if(storage_.count(key)>0){ try{ auto text=TextSplit(storage_[key],","); for(auto index:text){ double value=stod(index); data.emplace_back(static_cast<T>(value)); } } catch(const std::exception &e){ std::cerr<<e.what()<<'\n'; } } else{ // LOG(ERROR)<<"The key of "<<key<<" does not exist"; // getchar(); } return data; } };

- Ptr_是一个std::shared_ptr<Config>类型的别名，用于方便管理Config类的实例。 - 构造函数Config()使用default关键字进行默认定义。 - 移动构造函数Config(Config &&)和拷贝构造函数Config(const ...

void load_parameters(); bool debug_; std::vector<std::tuple<double, imuReading<float>>> imu_queue_; double prev_imu_time_; void setup_track_handler(); std::shared_ptr<corner_detector::TrackHandler> track_handler_;

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std::shared_ptr<corner_detector::TrackHandler> track_handler_; Matrix3<float> R_imu_cam_; Vector3<float> p_imu_cam_; Matrix3<float> R_cam_imu_; Vector3<float> p_cam_imu_; std::string camera_model_; cv::Mat K_; std::string distortion_model_; cv::Mat dist_coeffs_; int n_grid_cols_; int n_grid_rows_; float ransac_threshold_;

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根您提供的代码片段，我没有看到std::string使用不完整的数据类型的问题。std::string是C++标准库提供的字符串类，它可以用于存储和操作字符串。在您的代码中，std::string被正确地使用，没有任何问题。 如果编译器...

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如何理解后面的代码？为什么要使用template，还有using的方式等？namespace pcl { // Forward declarations template <typename T> class PointRepresentation; /** \brief KdTreeFLANN is a generic type of 3D spatial locator using kD-tree structures. The class is making use of * the FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Neighbor) project by Marius Muja and David Lowe. * * \author Radu B. Rusu, Marius Muja * \ingroup kdtree */ template <typename PointT, typename Dist = ::flann::L2_Simple<float> > class KdTreeFLANN : public pcl::KdTree { public: using KdTree::input_; using KdTree::indices_; using KdTree::epsilon_; using KdTree::sorted_; using KdTree::point_representation_; using KdTree::nearestKSearch; using KdTree::radiusSearch; using PointCloud = typename KdTree::PointCloud; //相关继承 using PointCloudConstPtr = typename KdTree::PointCloudConstPtr; using IndicesPtr = shared_ptr<std::vector<int> >; using IndicesConstPtr = shared_ptr<const std::vector<int> >; using FLANNIndex = ::flann::Index<Dist>; // Boost shared pointers using Ptr = shared_ptr<KdTreeFLANN >; using ConstPtr = shared_ptr<const KdTreeFLANN >;

通过继承pcl::KdTree<PointT>，KdTreeFLANN类提供了最近邻搜索和半径搜索的功能。 关于模板的使用，使用类模板的主要原因是可以定义一个通用的类，而不是为每种可能类型都定义一个不同的类。这里使用了两个模板参数...

std::vector<XYZ_COOR_S> mPathList; uint8_t mGear; float mSpeed; int mKeyPoint; bool mGpsFixed; int mPathid; bool mPathsafety; float mPlanspeed; uint8_t mTaskType; float cur_vehicle_y; float cur_vehicle_x; float cur_vehicle_heading; XYZ_COOR_S cur_pos; float park_stations_y; float park_stations_x; vector<float> mCurveX; vector<float> mCurveY; //class PubAlgor pubalgor; YAML::Node config; LateralControl latCon_c; GeometricConstrol geoCon_c; SpeedControl spCtr_c; FPID fpid; FPID fpid_back; //message-receive robot::navigation_msg mNavData; robot::hook_position mHookPos; robot::TLStatus mTlStatus; //message-send robot::control_msg mControlData; int AccSwitch = 0;//zhangyu 20220213 std::shared_ptr<GeometricConstrol> geometricConstrolPtr_;

- mPathList：一个std::vector<XYZ_COOR_S>类型的变量，可能用于存储路径点的列表。 - mGear：一个uint8_t类型的变量，可能表示车辆的档位。 - mSpeed：一个float类型的变量，可能表示车辆的速度。 - ...

#include <vector> #include <queue> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> #include <functional> #include <future> class ThreadPool { public: ThreadPool(size_t threads) : stop(false) { for (size_t i = 0; i < threads; ++i) { workers.emplace_back([this] { for (;;) { std::function<void()> task; { std::unique_lockstd::mutex lock(this->queue_mutex); this->condition.wait(lock, [this] { return this->stop || !this->tasks.empty(); }); if (this->stop && this->tasks.empty()) return; task = std::move(this->tasks.front()); this->tasks.pop(); } task(); } }); } } ~ThreadPool() { { std::unique_lockstd::mutex lock(queue_mutex); stop = true; } condition.notify_all(); for (std::thread &worker : workers) worker.join(); } template<class F, class... Args> auto enqueue(F&& f, Args&&... args) -> std::future<typename std::result_of<F(Args...)>::type> { using return_type = typename std::result_of<F(Args...)>::type; auto task = std::make_shared<std::packaged_task<return_type()>>(std::bind(std::forward<F>(f), std::forward<Args>(args)...)); std::future<return_type> res = task->get_future(); { std_lockstd::mutex lock(queue_mutex); if (stop) throw std::runtime_error("enqueue on stopped ThreadPool"); tasks.emplace([task] { (*task)(); }); } condition.notify_one(); return res; } private: std::vectorstd::thread workers; std::queue<std::function<void()>> tasks; std::mutex queue_mutex; std::condition_variable condition; bool stop; }; 怎么获取结果

然后，我们将这个std::packaged_task封装在一个std::shared_ptr中，以便可以在其他线程中访问它。 接下来，我们使用std::future获取std::packaged_task的返回值。std::future是一个异步结果的占位符，...

解释下面的代码：class CylindricalVehicleDetection : public Yolov5{ //公有继承 Yolo5，Yolov5其实为抽象类 public: CylindricalVehicleDetection() = default; CylindricalVehicleDetection(const StreamParam& param); bool Init(const StreamParam& param) override; //纯虚函数 bool InitModel() override; // bool InitPlatform() override; bool PreProcess() override; void PreProcessTensorRt(std::vector<std::shared_ptr<CameraData>>& images, std::vector<InferInputBuffer>& out_data) override; bool Infer() override; bool PostProcess() override; void Output(std::vector<std::shared_ptr<CameraData>>& images, BboxBatch& results) override; private: std::vector<std::string> camera_intrinsic_; std::vector<std::vector<float>> camera_extrinsic_; std::vector<std::shared_ptr<FisheyeCameraModel>> camera_model_; //为什么用指针 bool camera_init_done_=false;

这段代码定义了一个名为CylindricalVehicleDetection的类，该类公有继承自Yolov5类。Yolov5类是一个抽象类，因此CylindricalVehicleDetection类必须实现Yolov5类中的纯虚函数。该类有一个默认构造函数和一个构造函数...

oboxes = inliers_cloud.detect_planar_patches( RuntimeError: [Open3D Error] (class std::vector<class std::shared_ptr<class open3d::geometry::OrientedBoundingBox>,class std::allocator<class std::shared_ptr<class open3d::geometry::OrientedBoundingBox> > > __cdecl open3d::geometry::PointCloud::DetectPlanarPatches(double,double,double,double,unsigned __int64,const class open3d::geometry::KDTreeSearchParam &) const) D:\a\Open3D\Open3D\cpp\open3d\geometry\PointCloudPlanarPatchDetection.cpp:963: DetectPlanarPatches requires pre-computed normal vectors.

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std::vector<std::vector<std::shared_ptr<Node>>> paths(agvs.size()); // ... std::shared_ptr<Node> start_node(new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY())); std::shared_ptr<Node> end_node(new ...

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