CMakeFiles/Makefile2:136: recipe for target 'CMakeFiles/plslam.dir/all' failed

CMakeFiles/Makefile2:136: recipe for target 'CMakeFiles/plslam.dir/all' failed是指在构建项目时，发生了错误。具体错误原因可能是代码中的某个部分存在错误，或者缺少某些依赖项。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤:

1. 检查代码中是否存在语法错误或其他错误。特别注意与目标'CMakeFiles/plslam.dir/all'相关的代码部分。

2. 检查是否缺少必需的依赖项。在构建过程中，确保所有依赖项都正确安装，并且与项目的版本兼容。

3. 确保你正在使用正确的构建工具和编译器。检查你的环境设置，并确保使用适当的版本和配置。

4. 清理构建目录并重新构建项目。有时，构建过程中的文件冲突或缓存问题可能导致错误。可以尝试删除构建目录并重新构建项目。