计算点到线段的距离 python代码

以下是Python代码，用于计算点到线段的距离：

import math

def point_to_segment_distance(x, y, x1, y1, x2, y2):
    # 计算线段长度
    segment_length = math.sqrt((x2 - x1) ** 2 + (y2 - y1) ** 2)
    # 如果线段长度为0，则点和线段起点重合，距离为点到线段起点的距离
    if segment_length == 0:
        return math.sqrt((x - x1) ** 2 + (y - y1) ** 2)
    # 计算点到线段起点的向量
    point_vector = [(x - x1), (y - y1)]
    # 计算线段方向的向量
    segment_vector = [(x2 - x1), (y2 - y1)]
    # 计算点到线段起点的向量在线段方向上的投影长度
    projection_length = (point_vector[0] * segment_vector[0] + point_vector[1] * segment_vector[1]) / segment_length
    # 如果投影长度小于0，则点到线段起点的距离为点到线段起点的距离
    if projection_length < 0:
        return math.sqrt((x - x1) ** 2 + (y - y1) ** 2)
    # 如果投影长度大于线段长度，则点到线段终点的距离为点到线段终点的距离
    if projection_length > segment_length:
        return math.sqrt((x - x2) ** 2 + (y - y2) ** 2)
    # 计算点到线段的距离
    distance = abs((y2 - y1) * x - (x2 - x1) * y + x2 * y1 - y2 * x1) / segment_length
    return distance