g2o中的测量是什么概念
时间: 2023-12-24 09:15:06 浏览: 18
在g2o中,测量指的是从实际观测数据中得到的一个约束条件,用于优化问题的建模。具体来说,测量可以是来自传感器或其他设备的真实观测结果,也可以是从其他算法中得出的估计值。在优化问题中,我们希望利用这些约束条件,将它们转化为图中的边(edge),并通过最小化误差函数来对变量(vertex)进行估计,从而得到最优解。因此,测量是建立g2o图模型的基础。
相关问题
U8G2_PIN NONE是什么意思
U8G2_PIN_NONE通常是在使用U8G2库(一种针对Microchip的u8g2 OLED和LCD模块的驱动库)时,用来指定某个GPIO引脚在特定操作中不需要连接或使用。在这个库中,`NONE`是一个枚举值,它告诉库该引脚在设置显示配置或绘制图形时应被忽略,不会进行实际的硬件操作。
具体来说,如果你在初始化U8G2类时设置某个pin为`U8G2_PIN_NONE`,那么这个引脚将不会被用作数据、命令或者其他功能的传输,这样可以节省GPIO资源,特别是当你确定某个引脚实际上没有被其他电路板设计所用时。
ubuntu中卸载g2o
要在Ubuntu中卸载g2o,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端。
2. 运行以下命令以卸载g2o及其相关的软件包:
```
sudo apt-get remove libg2o*
```
这将卸载与g2o相关的所有软件包。
3. 接下来,运行以下命令以删除g2o的配置文件和数据:
```
sudo apt-get purge libg2o*
```
这将删除与g2o相关的所有配置文件和数据。
4. 最后,运行以下命令以清理系统中的不必要依赖项:
```
sudo apt-get autoremove
```
这将删除不再需要的依赖项。
完成这些步骤后,g2o将被完全卸载。请注意,这些命令需要使用管理员权限,因此可能需要输入您的密码。
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